[发明专利]一种芯片的全自动加工作业系统

摘要

本发明涉及一种芯片的全自动加工作业系统，包括芯片机加工平台、控制装置、搬运单元、上料移动车、下料移动车，并通过视觉采集单元进行图像信息采集，以及采用视觉处理单元对采集的图像信息进行处理并产生处理数据；所述控制装置根据所述处理数据，输出搬运芯片的搬运指令；所述搬运单元根据所述控制装置输出的搬运指令来控制所述视觉检测模块获取上料移动车及其上装载的代加工的芯片位置信息，并通过所述运动控制元驱动机器人本体抓取待加工的芯片，从而提高芯片自动化加工作业的效率。

主权项

一种芯片的全自动加工作业系统，包括芯片机加工平台、控制装置、搬运单元、上料移动车、下料移动车，其中芯片机加工平台、搬运单元、上料移动车和下料移动车均与控制装置连接并受控于所述控制装置，所述上料移动车用于运载待加工的芯片，所述下料移动车用于运载加工好的芯片，其特征在于，还包括：视觉采集单元，用于采集所述上料移动车的第一图像信息以及芯片机加工平台的第二图像信息并输出；视觉处理单元，连接所述视觉采集单元，对采集的第一图像信息和第二图像信息进行处理并产生处理数据；人机交互单元，用于向芯片机加工平台输入控制信号，并显示视觉采集单元采集的图像；所述控制装置分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元，用于根据第一图像信息和第二图像信息的处理数据，输出搬运芯片的搬运指令。