[发明专利]一种芯片的全自动加工作业系统

权利要求书

1.一种芯片的全自动加工作业系统，包括芯片机加工平台、控制装置、搬运单元、上料移动车、下料移动车，其中芯片机加工平台、搬运单元、上料移动车和下料移动车均与控制装置连接并受控于所述控制装置，所述上料移动车用于运载待加工的芯片，所述下料移动车用于运载加工好的芯片，其特征在于，还包括：

视觉采集单元，用于采集所述上料移动车的第一图像信息以及芯片机加工平台的第二图像信息并输出；

视觉处理单元，连接所述视觉采集单元，对采集的第一图像信息和第二图像信息进行处理并产生处理数据；

人机交互单元，用于向芯片机加工平台输入控制信号，并显示视觉采集单元采集的图像；

所述控制装置分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元，用于根据第一图像信息和第二图像信息的处理数据，输出搬运芯片的搬运指令。

2.根据权利要求1所述的芯片的全自动加工作业系统，其特征在于：

所述搬运单元为工业机器人，所述工业机器人包括机器人本体、机器人控制单元，以及与机器人控制单元连接的视觉检测模块和运动控制装置，所述机器人控制单元用于根据所述控制装置输出的搬运指令来控制所述视觉检测模块获取上料移动车及其上装载的代加工的芯片位置信息，并通过所述运动控制元驱动机器人本体抓取待加工的芯片；

所述人机交互单元包括用于控制所述芯片机加工平台电源通断及启停的控制按钮和用于向所述芯片机加工平台输入输入控制信号和系统参数，以及显示所述芯片机加工平台运行状态的触摸屏。

3.根据权利要求2所述的芯片的全自动加工作业系统，其特征在于：所述触摸屏为LCD液晶屏。

4.根据权利要求1所述的芯片的全自动加工作业系统，其特征在于：所述控制装置包括可编程逻辑控制器、用于执行逻辑控制输出的继电器模块和通讯模块；所述可编程逻辑控制器分别与处理模块和继电器模块连接；所述通讯模块分别与视觉采集单元、视觉处理单元、上料移动车、下料移动车和搬运单元连接。

5.根据权利要求5所述的芯片的全自动加工作业系统，其特征在于：所述视觉采集单元为视觉传感器。

6.根据权利要求1所述的芯片的全自动加工作业系统，其特征在于：所述第一图像信息包括上料移动车的位置，以及上料移动车上的代加工芯片的数量。

7.根据权利要求1所述的芯片的全自动加工作业系统，其特征在于：所述工业机器人为六轴工业机械手。

8.根据权利要求1所述的芯片的全自动加工作业系统，其特征在于：所述视觉检测模块为黑白摄像机。