[发明专利]振动移动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201711121457.8 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107872114B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 宋彦震 | 申请（专利权）人： | 丁仲全 |
| 主分类号： | H02K7/065 | 分类号： | H02K7/065;H02K7/075 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量，振动频率越大，偏转角度和偏移量越大；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向，振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面，本发明同时提出一种振动移动控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 移动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种振动移动装置，其特征在于，振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；振动电机通过产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向。
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