[发明专利]振动移动装置及其控制方法

说明书

振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量，振动频率越大，偏转角度和偏移量越大；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向，振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面，本发明同时提出一种振动移动控制方法。

技术领域

本发明涉及振动装置领域，具体涉及一种振动移动装置及其控制方法。

背景技术

微型振动电机是属于直流有刷电机，电机轴上面有一个偏心轮，当电机转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得电机处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起振动。

微型振动电机主要应用在在手机、游戏手柄、智能手表、智能手环、VR虚拟与现实穿戴设备等场景中。

振动电机能够产生一种无规则的振动，怎样将振动电机产生的无规则振动变成驱动装置规则运动是本发明的主要目的，本发明提出了一种全新的运动方式。

发明内容

将振动电机产生的无规则振动变成驱动装置规则运动是本发明的主要目的，本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面。

本发明是通过采用以下技术方案实现的， 按此目的设计的振动移动装置包括：振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；振动移动装置上面有一个或多个振动电机，振动电机通过产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向。

振动移动装置上面有一个或多个振动电机。

若振动移动装置上面有一个振动电机，振动电机位于振动移动装置的重心位置；振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。

若振动移动装置上面有两个振动电机，两个振动电机在振动移动装置的重心位置上下分布或者在振动移动装置上面左右对称分布，两个振动电机的转动方向相反，左侧的振动电机控制振动移动装置顺时针偏转，右侧的振动电机控制振动移动装置逆时针偏转。

若振动移动装置上面有三个振动电机，其中两个振动电机在振动移动装置的左右两侧对称分布，另外一个振动电机在左右两侧振动电机的中间垂直线上面；左右两侧振动电机的转动方向相反，左侧的振动电机控制振动移动装置顺时针偏转，右侧的振动电机控制振动移动装置逆时针偏转；中间的振动电机控制振动移动装置朝预设的某一方向移动。

振动电机通过产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动，预设的方向为重心所在的方向。

通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量；这里的振动频率是指振动电机在2秒内间歇性工作的次数，在2秒内振动电机间歇性工作的次数越多，改变振动移动装置的偏转角度和偏移量越大。

通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向；振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。

驱动单元用来对振动电机进行驱动。

无线通信单元通过WiFi、蓝牙和ZigBee与手机进行无线通信。

电源管理单元用来对锂电池的充电进行管理。