[发明专利]一种结合区域合并与深度连通性的似物性估计方法有效
| 申请号： | 201711112598.3 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109785328B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 黄蕾;任桐炜;王元天 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06T7/90;G06T7/50 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种结合区域合并和深度连通性的似物性估计方法，在RGB‑D图像上先结合颜色通道信息和深度连通性生成以权重值为表示的边缘轮廓图，接着在边缘轮廓图的基础上获得层次式分割块，然后将不同层次的分割块组合成假想物体，再采用区域生长方法将假想物体扩展成候选物体，最后依据颜色和深度特征对候选物体进行评分和排序，并以得分高的候选物体的边界框作为似物性估计结果。本发明综合利用了RGB‑D图像的颜色通道与深度通道，能够面对RGB‑D中似物性估计的任务，取得比现有方法更加准确和鲁棒的似物性估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 区域 合并 深度 连通性 物性 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结合区域合并和深度连通性的似物性估计方法，其特征是在RGB‑D图像上先结合颜色通道信息和深度连通性生成以权重值为表示的边缘轮廓图，接着在边缘轮廓图的基础上获得层次式分割块，然后将不同层次的分割块组合成假想物体，再采用区域生长方法将假想物体扩展成候选物体，最后依据颜色和深度特征对候选物体进行评分和排序，并以得分高的候选物体的边界框作为似物性估计结果。
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