[发明专利]电动无人机及其智能电量保护方法有效
| 申请号： | 201711111388.2 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN107885225B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 石仁利;宋健宇;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00;G01R31/388;G01R31/389;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动无人机的智能电量保护方法，该方法包括如下步骤：实时获取所述电动无人机在飞行时电池的当前剩余电量；实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，该坐标信息包括在水平面上的平面坐标和高度方向上的高度坐标，并根据所述电动无人机的当前位置的平面坐标和高度坐标，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；以及在当前的剩余电量小于安全电量时，自动执行返航。本发明还提供一种能够应用该方法的电动无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 无人机 及其 智能 电量 保护 方法 | ||
【主权项】：
一种电动无人机的智能电量保护方法，其特征在于，包括如下步骤：实时获取所述电动无人机在飞行时电池的当前剩余电量；实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，该坐标信息包括在水平面上的平面坐标和高度方向上的高度坐标，并根据所述电动无人机的当前位置的平面坐标和高度坐标，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；以及在当前的剩余电量小于安全电量时，执行自动返航。
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