[发明专利]一种可自动测距避让障碍的无人机

摘要

本发明公开了一种可自动测距避让障碍的无人机，其结构包括支架、电机、防撞架、螺旋桨、信号球、机身连接架、机身、测距头、万向旋转装置，支架设于机身底部并与地面固定连接，电机设于机身连接架外侧并固定连接，防撞架与机身连接架相连接并形成一体化结构，螺旋桨连接电机于防撞架、电机上部，信号球与机身固定连接且设于顶端，机身连接架套设于机身外侧，机身为圆筒状设于机身连接架中部，测距头与机身相连接且设于机身连接架下方。本发明的有益效果：为了实现自动测距避让障碍的无人机可在飞行启动测距的同时通过底部360度旋风扇转快速降低外部因素干扰影响飞行线路也可通过快速旋转躲避障碍物，防止撞落，方便实用。

主权项

1.一种可自动测距避让障碍的无人机，其结构包括支架（1）、电机（2）、防撞架（3）、螺旋桨（4）、信号球（5）、机身连接架（6）、机身（7）、测距头（8）、万向旋转装置（9），其特征在于：所述支架（1）设于机身（7）底部并与地面固定连接，所述电机（2）设于机身连接架（6）外侧并固定连接，所述防撞架（3）与机身连接架（6）相连接并形成一体化结构，所述螺旋桨（4）连接电机（2）于防撞架（3）、电机（2）上部，所述信号球（5）与机身（7）固定连接且设于顶端，所述机身连接架（6）套设于机身（7）外侧，所述机身（7）为圆筒状设于机身连接架（6）中部，所述测距头（8）与机身（7）相连接且设于机身连接架（6）下方，所述万向旋转装置（9）装设于机身（7）底部；所述万向旋转装置（9）由固定轴承（90）、滚珠（91）、转动轴（92）、转动轴承（93）、电机（94）、风叶（95）、连接头（96）、连接轴（97）组成；所述固定轴承（90）通过孔洞设于机身（7）下方并内部装设有滚珠（91），所述滚珠（91）设于固定轴承（90）与转动轴承（93）之间并滚动连接，所述转动轴（92）设于转动轴承（93）内部并转动连接，所述转动轴承（93）设于滚珠（91）内侧，所述电机（94）焊接于转动轴（92）底部且与转动轴（92）万向旋转，所述风叶（95）设于连接头（96）外部并固定连接，所述连接头（96）套设于连接轴（97）外部并与连接轴（97）固定连接，所述连接轴（97）通过电机（94）与风叶（95）、连接头（96）旋转连接。