[发明专利]一种可自动测距避让障碍的无人机

说明书

本发明公开了一种可自动测距避让障碍的无人机，其结构包括支架、电机、防撞架、螺旋桨、信号球、机身连接架、机身、测距头、万向旋转装置，支架设于机身底部并与地面固定连接，电机设于机身连接架外侧并固定连接，防撞架与机身连接架相连接并形成一体化结构，螺旋桨连接电机于防撞架、电机上部，信号球与机身固定连接且设于顶端，机身连接架套设于机身外侧，机身为圆筒状设于机身连接架中部，测距头与机身相连接且设于机身连接架下方。本发明的有益效果：为了实现自动测距避让障碍的无人机可在飞行启动测距的同时通过底部360度旋风扇转快速降低外部因素干扰影响飞行线路也可通过快速旋转躲避障碍物，防止撞落，方便实用。

技术领域

本发明是一种可自动测距避让障碍的无人机，属于一种可自动测距避让障碍的无人机领域。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事，科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。无人机在飞行中一般由操作员操作无人机的飞行路径。但由于无人机在低空飞行，会穿过很多建筑物和桥梁等，操作员在地面会难以精确观测无人机的实际飞行状况，容易撞到障碍物。激光测距与超声波测距都是现在已有的成熟技术，广泛应用在生活生产中的各个领域。

现有技术公开了申请号为：201420310963.7的一种可自动测距避让障碍的无人机，包括无人机主体、控制模块和测距模块，所述测距模块包括发射装置与接收装置，安装在无人机主体的外侧壁。测距模块可以是激光发射与接收装置或者超声波发射与接收装置。在无人机飞行过程中可以自动测量对障碍物的距离并将数据传送给控制模块，实现无人机自动测距避让障碍的功能。本发明实现简单，价格低廉，解决了无人机的使用过程中的实际问题，有很高的应用价值。

现有的技术一般由于飞行本身重量及外部天气因素影响躲避障碍物的反应速度较慢，容易撞落造成损坏，不实用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可自动测距避让障碍的无人机，以一般由于飞行本身重量及外部天气因素影响躲避障碍物的反应速度较慢，容易撞落造成损坏，不实用解决的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可自动测距避让障碍的无人机，其结构包括支架、电机、防撞架、螺旋桨、信号球、机身连接架、机身、测距头、万向旋转装置，所述支架设于机身底部并与地面固定连接，所述电机设于机身连接架外侧并固定连接，所述防撞架与机身连接架相连接并形成一体化结构，所述螺旋桨连接电机于防撞架、电机上部，所述信号球与机身固定连接且设于顶端，所述机身连接架套设于机身外侧，所述机身为圆筒状设于机身连接架中部，所述测距头与机身相连接且设于机身连接架下方，所述万向旋转装置装设于机身底部，所述万向旋转装置由固定轴承、滚珠、转动轴、转动轴承、小电机、风叶、连接头、连接轴组成，所述固定轴承通过孔洞设于机身下方并内部装设有滚珠，所述滚珠设于固定轴承与转动轴承之间并滚动连接，所述转动轴设于转动轴承内部并转动连接，所述转动轴承设于滚珠内侧，所述电机焊接于转动轴底部且与转动轴万向旋转，所述风叶设于连接头外部并固定连接，所述连接头套设于连接轴外部并与连接轴固定连接，所述连接轴通过小电机与风叶、连接头旋转连接。

进一步地，所述防撞架为外圆弧型。

进一步地，所述支架形状等同并均匀分布于机身两侧。

进一步地，所述螺旋桨设有三片浆叶并通过电机旋转连接。

进一步地，所述螺旋桨设于防撞架内侧。

进一步地，所述机身连接架为塑料制成。

有益效果