[发明专利]一种污水池巡检机器人及其检测方法有效
| 申请号： | 201711100231.X | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107703272B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王天;王晓奇;董石磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种污水池巡检机器人及其检测方法，它涉及污水处理厂水质监测领域。本发明解决了现有的水厂巡检工作主要由工作人员来完成，存在劳动强度大，运营成本高，且工作现场有害气体易对工作人员身体造成伤害的问题。本发明的机器人驱动机构、动力机控制舱和传感器收放组件均安装在U型机架上，动力机控制舱通过导线控制连接机器人驱动机构，动力机控制舱与机器人驱动机构的连接对机器人驱动机构的驱动进行控制，动力机控制舱通过导线控制连接传感器收放组件，动力机控制舱与传感器收放组件的连接对传感器收放组件的收放动作进行控制对水质进行检测。本发明用于监测水厂设备运行情况及水样检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 巡检 机器人 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种污水池巡检机器人，它包括机器人本体和用于机器人本体充电的充电桩(1)，其特征在于：机器人本体包括机器人驱动机构(2)、动力机控制舱(3)、传感器收放组件(4)和U型机架(5)，机器人驱动机构(2)、动力机控制舱(3)和传感器收放组件(4)均安装在U型机架(5)上，动力机控制舱(3)通过导线控制连接机器人驱动机构(2)，动力机控制舱(3)与机器人驱动机构(2)的连接对机器人驱动机构(2)的驱动进行控制，动力机控制舱(3)通过导线控制连接传感器收放组件(4)，动力机控制舱(3)与传感器收放组件(4)的连接对传感器收放组件(4)的收放动作进行控制对水质进行检测。
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