[发明专利]一种四轴机械手

摘要

本发明公开了一种四轴机械手，包括柜体、直线滑台和固定盘，柜体侧面设有盖板，盖板上设有散热孔，旋转轴顶端连接直线滑台，直线滑台上设有滑槽，滑动臂左端与滑槽卡接，第二电机连接固定盘，固定盘侧表面分别设有吸盘、固定爪、电磁吸盘和挂钩。本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本发明涉及一种四轴机械手，工作时，散热孔提升装置使用寿命，在第三电机和减速器的作用下，旋转轴进行旋转和上下运动，在旋转轴的作用下，直线滑台水平360度旋转，在第一电机的作用下，滑动臂进行水平移动，固定盘上设有吸盘，固定爪，电磁吸盘和挂钩四种取放工具可供选择，有效提升本装置适应性、灵活度和工作效率。

主权项

一种四轴机械手，包括柜体(1)、直线滑台(4)和固定盘(8) ，其特征在于，所述柜体(1)底端设有固定腿(13)，所述所述柜体(1)侧面设有盖板(17)，所述盖板(17)上设有散热孔(18)，所述柜体(1)内部底端设有第三电机(14)，所述第三电机(14)上端通过传动轴连接有减速器(15)，所述减速器(15)上端连接旋转轴(2)，所述旋转轴(2)通过垂直导轨(16)连接柜体(1)，所述旋转轴(2)顶端连接直线滑台(4)，所述直线滑台(4)左端设有第一电机(3)，所述直线滑台(4)上设有滑槽，所述滑动臂(6)左端与滑槽卡接，所述滑动臂(6)上端设有状态指示灯(5)，所述滑动臂(6)右端设有第二电机(7)，所述第二电机(7)通过传动轴连接固定盘(8)，所述固定盘(8)侧表面分别设有吸盘(9)、固定爪(12)、电磁吸盘(11)和挂钩(10)。