[发明专利]Mecanum轮巡视机器人及其巡视方法有效
| 申请号： | 201711098738.6 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107943026B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;周虎兵;张浩;杨增力;汤小兵 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力公司;南京国电南思科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 王牌 |
| 地址： | 430077 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人的巡视方法，包括在SLAM环境地图中规划所述巡视机器人从初始待命位置到每一个待巡视设备所处位置的导航路径，同时获取所述巡视机器人在所述SLAM环境地图中的定位；根据所述导航路径和所述巡视机器人的定位将所述巡视机器人依次导航至每一个待巡视设备的前方位置；每到达一个所述待巡视设备的前方位置后，按预设的循迹路径引导所述巡视机器人以合适的姿态到达当前所述待巡视设备的循迹定位点停车以采集数据。本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人。通过上述实施方式，能够在拥堵和狭小空间内使用，且能够以合适的姿态精准的到达待巡视设备处进行数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | mecanum 巡视 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种Mecanum轮巡视机器人的巡视方法，其特征在于，包括：在SLAM环境地图中规划所述巡视机器人从初始待命位置到每一个待巡视设备所处位置的导航路径，同时获取所述巡视机器人在所述SLAM环境地图中的定位；根据所述导航路径和所述巡视机器人的定位将所述巡视机器人依次导航至每一个待巡视设备的前方位置；每到达一个所述待巡视设备的前方位置后，按预设的循迹路径引导所述巡视机器人以合适的姿态到达当前所述待巡视设备的循迹定位点停车以采集数据。
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