[发明专利]三自由度机械手雨伞自动售货机

摘要

本发明涉及一种三自由度机械手雨伞自动售货机，由机械手部分、雨伞固定装置、以及箱体组成。机械手部分包括两组直线滑块模组单元和电动推杆单元组成。两组直线滑块单元分别有不同的线性模组和步进电机组成，实现机械手在水平面的运动。电动推杆单元由电动推杆、间隔板和支架组成，实现机械手在竖直方向的运动。雨伞固定装置用于放置雨伞。箱体用于固定机械手部分以及雨伞固定装置，使各部分零件组成一个整体。本发明操作运动平稳，噪声小，可靠性高，故障率低，易于维护。本发明操作旨在提供一款三自由度机械手雨伞自动售货机的装置。

主权项

一种三自由度雨伞自动售货机，其特征在于：本发明主要由箱体(1)、机械手(2)、雨伞固定装置(3)三部分组成。其中，机械手(2)是该装置的核心部分。雨伞放置在固定装置上，利用机械手(2)在空间运动到合适位置实现雨伞从固定装置移出，然后利用箱体上面的小门取出雨伞。