[发明专利]一种基于RUDP的多移动机器人通信方法

摘要

本发明公开了一种基于RUDP的多移动机器人通信方法，解决机器人之间的信息处理与传输问题，即多移动机器人之间的通信问题，它要求机器人根据给予的指令及环境信息自主地与其它机器人通信，从而协调工作，实现任务，大幅度提升了生产生活效率，为使用者带来更多的收益。本发明可应用于工业生产、资源开发、排险救灾、军事技术和社会服务等诸多领域，同时为开发高智能的远距离搬运机器人、探测机器人、服务机器人、汽车自动驾驶系统打下基础。

主权项

一种基于RUDP的多移动机器人通信方法，其特征在于：通信方法中采用RUDP协议，其中RUDP协议采用拆包/组包机制，步骤如下：A、根据数据的切割的顺序给每一块拆分后的数据加上序列号；B、数据接收端收到数据后，首先判断是否需要组装数据包，如果需要则调用装包机制组装数据，直到收到结束标志才将组装好的数据提交给上一层使用。