[发明专利]一种电动乘客门控制器及控制方法

摘要

本发明公开了一种电动乘客门控制器及控制方法，包括上壳、PCBA板、下壳、功率信号插件和控制信号插件；通过检测组合开关信号，使电动乘客门控制器进入自学习模式；自学习模式包括记录开关门行程、开门过程的电流曲线和关门过程的电流曲线；在学习到开门行程之后，电动乘客门控制器会将开关门行程划分成多段，每段都会记录一个正常电机电流和正常电机转速，并设定防夹电流和防夹转速。本发明具有电机参数自适应、防夹电流自学习、开关门行程自学习、乘客门位置检测、电机驱动电流检测、温度检测补偿算法、故障诊断等功能，即实现了电动门控制器的控制灵活、防夹灵敏、开关门平顺、调试简单、故障率低的技术优势。

主权项

一种电动乘客门控制器，其特征在于：包括上壳、PCBA板、下壳、功率信号插件和控制信号插件；所述的功率信号插件和控制信号插件焊接在PCBA板上，PCBA板通过螺丝固定在下壳上，下壳通过螺丝和上壳固定；所述的PCBA板上设有MCU最小系统、开关量采集电路、模拟量采集电路、电源输出、高边功率输出、电源电路、CAN总线模块、外部存储模块、电机驱动电路、频率信号检测电路和主从检测电路，其中上述模块均直接与MCU最小系统连接；所述的功率信号插件用于连接电机；控制信号插件用于连接整车信号。