[发明专利]一种电动乘客门控制器及控制方法

权利要求书

1.一种电动乘客门控制器，其特征在于：包括上壳、PCBA板、下壳、功率信号插件和控制信号插件；所述的功率信号插件和控制信号插件焊接在PCBA板上，PCBA板通过螺丝固定在下壳上，下壳通过螺丝和上壳固定；所述的PCBA板上设有MCU最小系统、开关量采集电路、模拟量采集电路、电源输出、高边功率输出、电源电路、CAN总线模块、外部存储模块、电机驱动电路、频率信号检测电路和主从检测电路，其中上述模块均直接与MCU最小系统连接；所述的功率信号插件用于连接电机；控制信号插件用于连接整车信号。

2.根据权利要求1所述的一种电动乘客门控制器，其特征在于：在乘客门上设有角度传感器，所述的角度传感器将采集到的乘客门的开关角度以电压的方式传输到模拟量采集电路中。

3.根据权利要求1所述的一种电动乘客门控制器，其特征在于：所述的电机内设有温度传感器和霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电动乘客门控制器，其特征在于：所述的电动乘客门控制器上还设有主从检测管脚；所述的主从检测管脚能够实现双控制器协同工作，分别控制两扇乘客门的动作。

5.一种采用电动乘客门控制器对乘客门进行控制的方法，其特征在于：

首先通过检测一组组合开关信号，使电动乘客门控制器进入自学习模式；所述的自学习模式包括记录开关门行程、开门过程的电流曲线和关门过程的电流曲线；在学习到开门行程之后，电动乘客门控制器会将开关门行程划分成多段，每段都会记录一个正常电机电流和正常电机转速，并设定防夹电流和防夹转速；

当电机电流为大于等于所述的正常电机电流的125%，或电机转速为小于等于所述的正常电机转速的60%时，触发电流防夹，乘客门保持开门状态并等待下次命令；

电动乘客门控制器通过频率信号检测电路检测电机霍尔传感器所发出的脉冲数，根据开关门行程计算电机每转一圈乘客门所运行的距离，并将计算出电机所转的圈数换算为乘客门的位置，判断乘客门开关是否到位。

6.根据权利要求5所述的一种采用电动乘客门控制器对乘客门进行控制的方法，其特征在于：所述的电动乘客门控制器检测温度传感器，判断当前电机温度，当环境温度低于零下20℃时，所述的电动乘客门控制器会启动电机驱动补偿算法；所述的电机驱动补偿算法为：首先测试乘客门在从-40℃至85℃的温度变化中，开关门时电机的电流曲线和转速曲线，并将所述的电流曲线和转速曲线与常温25℃下的电流曲线和转速曲线相比较，计算出补偿量作为算法中的一个参数，对电机驱动补偿算法进行补偿。

7.根据权利要求5所述的一种采用电动乘客门控制器对乘客门进行控制的方法，其特征在于：电动乘客门控制器能够对不同型号的无刷直流电机实现自适应，首先将已知的多个电机的参数提前存储到控制器中，并进行预驱动；在预驱动时，控制器会对比实际采集到的电机参数和预先存储的电机参数是否一致，如果电机参数符合，则首次选择的电机正确，如果发现电机参数在误差之外，则切换电机参数，重新进行预驱动，直到电机参数相一致。