[发明专利]电池式移动监控机器人及其监控系统和方法

摘要

本发明公开了一种电池式移动监控机器人及其监控系统和方法，移动监控机器人包括机器人车体，机器人车体内可转动地支撑有上行走轮和下行走轮，上行走轮与下行走轮之间设有用于容纳轨道的间隙，使上行走轮、下行走轮与轨道间隙配合，机器人车体的两侧设有供轨道穿过的过孔，轨道贯穿机器人车体，使上行走轮、下行走轮沿轨道移动，机器人车体上固定有用于驱动上行走轮转动的驱动电机，驱动电机与控制系统电连接，机器人车体上设有摄像装置和电池装置，电池装置用于分别给摄像装置、控制系统和驱动电机供电，电池装置设有用于与充电装置的充电插头连接的充电接口。其能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息。

主权项

一种电池式移动监控机器人，其特征在于：包括机器人车体，所述机器人车体内可转动地支撑有上行走轮和下行走轮，所述上行走轮与下行走轮之间设有用于容纳轨道的间隙，轨道贯穿机器人车体，并位于上行走轮与下行走轮之间，上行走轮、下行走轮与轨道间隙配合，使上行走轮、下行走轮能沿轨道移动，所述机器人车体的两侧设有供轨道穿过的过孔，所述机器人车体上固定有驱动电机，所述驱动电机用于驱动上行走轮转动，使机器人沿行走轨道行走移动，所述驱动电机与控制系统电连接，所述机器人车体上设有摄像装置和电池装置，所述电池装置用于分别给摄像装置、控制系统和驱动电机供电，所述电池装置设有用于与充电装置的充电插头连接的充电接口。