[发明专利]电池式移动监控机器人及其监控系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种电池式移动监控机器人及其监控系统和方法。

背景技术

随着科技的进步，监控系统正在向数字化、智能化方向发展。许多监控工程（如边防巡逻、机场安保、军事保护、环保监测等），普遍采用站桩式高倍摄像镜头加云台作业的方式，监控广阔的面积。

目前市场上的同类产品，主要由户外控制箱、云台、固定式摄像机构成。然而，固定式摄像监控存在死角问题，固定的摄像头无法完美实现360°无死角监控；且随着距离的延长，视频图像出现不稳定现象、图像质量清晰度降低、目标定位误差较大；监控人员需随时盯着少则数十，多则上百的电脑屏幕画像，若监控画面出现异常而监控人员未发现异常的话，并不能起到实质作用，会出现大量遗漏现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种电池式移动监控机器人及其监控系统和方法，机器人在导轨上运行平稳，其摄像装置能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息，发现异常时，机器人向着异常目标靠近并再次确认异常，若确认属实，则对工作人员发出警报并对异常目标发出声光警告工作人员亦可根据实时视频图像采取相应措施。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种电池式移动监控机器人，包括机器人车体，所述机器人车体内可转动地支撑有上行走轮和下行走轮，所述上行走轮与下行走轮之间设有用于容纳轨道的间隙，轨道贯穿机器人车体，并位于上行走轮与下行走轮之间，上行走轮、下行走轮与轨道间隙配合，使上行走轮、下行走轮能沿轨道移动，所述机器人车体的两侧设有供轨道穿过的过孔，所述机器人车体上固定有驱动电机，所述驱动电机用于驱动上行走轮转动，使机器人沿行走轨道行走移动，所述驱动电机与控制系统电连接，所述机器人车体上设有摄像装置和电池装置，所述电池装置用于分别给摄像装置、控制系统和驱动电机供电，所述电池装置设有用于与充电装置的充电插头连接的充电接口。

所述机器人车体包括机架以及设置在机架外的机壳。驱动电机采用步进电机。

所述摄像装置用于将实时拍摄的视频数据通过无线WIFI传递给监控中心，所述监控中心用于对视频数据进行读取分析，若分析结果发现异常，则监控中心用于将异常信息反馈给机器人的控制系统，并在监控中心发出异常报警，以提醒工作人员处理异常现象；所述机器人的控制系统根据反馈回来的异常信息控制驱动电机驱动机器人向发生异常的方位移动，并对异常目标发出声光警示；所述监控中心根据工作人员的指令远程指挥机器人行动，向异常目标靠近，并发出声音警告以及闪烁灯光。

机器人的控制系统用于监测自身电池装置的电量信息，当电量低于设定值后，控制驱动电机驱动机器人自动返回充电站充电或更换电池。

所述上行走轮、下行走轮的圆周面为内凹的弧面，分别与轨道的上、下端面设有的圆弧面相配合。

所述机器人设有两个上行走轮和两个下行走轮，两个上行走轮均与轨道上端面贴合，两个上行走轮中的其中之一与驱动电机连接，两个下行走轮均与轨道下端面贴合；所述驱动电机与上行走轮之间通过传动装置连接，使驱动电机带动上行走轮转动，从而带动机器人行走，所述传动装置包括主传动轮、从传动轮以及连接主传动轮与从传动轮的传动带，所述主传动轮与驱动电机的电机轴连接，使驱动电机带动主传动轮转动，所述从传动轮与上行走轮连接，使从传动轮带动上行走轮转动。与驱动电机连接的上行走轮为主动行走轮，其余的行走轮均为从动行走轮，主要作用是在机器人行走时保持机器人车体平衡。上行走轮、下行走轮的两端均通过轴承支撑在机器人车体上。

所述电池装置与机器人车体使用自锁装置锁紧。