[发明专利]一种智能购物车及其使用方法

摘要

本发明公开一种智能购物车及其使用方法,包含购物车，安装在购物车上的载重感知模块，定位模块，距离感知模块，报警模块，移动控制模块，通信模块，以及位置识别坐标系统、智能管理控制系统和路径规划系统。本发明的购物车，在确定空载后且无人使用后，能够自动回位到购物场所划定的购物车取放区域，在回位过程中根据周围出现的障碍物动静状态、类别以及购物车与障碍物的距离，调整购物车的行进路线以及移动方式，直到购物车回位至购物场所取放区域。本发明解决了购物场所购物车分布随机不均的问题，能够实现购物车回位的无人化管理，节约人力成本，提高购物效率，为打造无人化购物场所提供技术基础。

主权项

一种智能购物车，其特征在于，包含：购物车，位置识别坐标系统,智能管理控制系统和路径规划系统，以及安装在购物车上的载重感知模块，定位模块，距离感知模块，报警模块，移动控制模块，通信模块，其中：所述载重感知模块：检测购物车是否空载；所述定位模块：利用位置识别坐标系统分析、确定购物车所在位置；所述位置识别坐标系统：以购物场所划定的购物车取放区域为原点，由覆盖整个购物场所的位置识别标记建立的坐标系；所述距离感知模块：对购物车所在位置四周的障碍物进行检测；所述智能管理控制系统：根据接收到的购物车载重和位置信息，判定购物车是否需要回位至购物场所划定的购物车取放区域，再汇同接收到的购物车四周障碍物信息一起传递给路径规划系统；所述路径规划系统：根据智能管理控制系统传递的信息对购物车的回位路线进行规划，并将回位路线传回智能管理控制系统；所述移动控制模块：根据智能管理控制系统发送的回位路线控制购物车向购物场所划定的购物车取放区域移动；所述报警模块：对购物车四周移动的障碍物发出警示，提醒其离开购物车行进路线；所述通信模块：实现载重感知模块、定位模块、距离感知模块、以及路径规划系统与智能管理控制系统之间的信息传送。