[发明专利]一种智能购物车及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能购物车及其使用方法。

背景技术

购物场所由于具有规模大、商品多、信誉好、服务到位等优点，因而成为人们休闲购物的首选。然而，随着购物场所的不断发展和顾客的不断增加，也出现了越来越多的问题，其中购物车分布不均匀的问题较为突出。顾客完成购物后离开，购物车被滞留在随机分布的位置，往往需要大量人力不停收集运输到购物车集中取放区域；同时还存在需要购物车的时候，购物车集中取放区域没有购物车的情况。这大大增加人力成本以及购物时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现购物完成后购物车自动回位至购物车集中取放区域。

针对现有技术中购物场所购物车的问题，提供一种智能购物车，其特征在于，包含：购物车，位置识别坐标系统、智能管理控制系统和路径规划系统，以及安装在购物车上的载重感知模块，定位模块，距离感知模块，报警模块，移动控制模块，通信模块，其中；

所述载重感知模块：检测购物车是否空载；

所述定位模块：利用位置识别坐标系统分析、确定购物车所在位置；

所述位置识别坐标系统：以购物场所划定的购物车取放区域为原点，由覆盖整个购物场所的位置识别标记建立的坐标系；

所述距离感知模块：对购物车所在位置四周的障碍物进行检测；

所述智能管理控制系统：根据接收到的购物车载重和位置信息，判定购物车是否需要回位至购物场所划定的购物车取放区域，再汇同接收到的购物车四周障碍物信息一起传递给路径规划系统；

所述路径规划系统：根据智能管理控制系统传递的信息对购物车的回位路线进行规划，并将回位路线传回智能管理控制系统；

所述移动控制模块：根据智能管理控制系统发送的回位路线控制购物车向购物场所划定的购物车取放区域移动；

所述报警模块：对购物车四周移动的障碍物发出警示，提醒其离开购物车行进路线；

所述通信模块：实现载重感知模块、定位模块和距离感知模块、以及路径规划系统与智能管理控制系统之间的信息传送；

可选的，所述载重感知模块包含压力传感器；

可选的，所述定位模块安装在购物车下方，包括：图像传感器、GPS定位芯片和定位算法模块，根据图像传感器所采集的购物车周围位置识别坐标的位置识别标记以及GPS定位，分析、确定购物车所在位置；

优选的，所述位置识别标记为间隔放置在购物场所地面的可识别的标记；

优选的，所述位置识别标记为二维码图形；

可选的，所述距离感知模块安装在购物车四周，包括：图像传感器、雷达传感器和识别算法模块，进行周围障碍物检测；

优选的，所述距离感知模块用于检测购物车所在位置四周的障碍物信息，包括判断障碍物的动静状态，识别障碍物类别以及计算购物车到障碍物的间距；

优选的，所述障碍物是不可移动的静止物品，或者可移动的人或人与物品的组合；

优选的，距离感知模块检测到的是不可移动障碍物且间距等于或者小于预设的购物车到障碍物的安全距离，移动控制模块停止购物车，是可移动障碍物报警模块发出警示，当间距等于或者小于预设的购物车到障碍物的安全距离，移动控制模块停止购物车，在其离开购物车行进路线后，移动控制模块控制购物车继续移动；

优选的，所述障碍物是不可移动的静止物品，或者可移动的人或物，以及人与物品的组合；

可选的，所述通信模块使用WIFI、4G或者千兆网之一的通讯网络，实现载重感知模块、定位模块、距离感知模块、移动控制模块、路径规划系统与智能管理控制系统之间的信息传送；

可选的，所述移动控制模块控制购物车停止、进退、以及左右转弯；

可选的，所述报警模块还包含警示灯，购物车回位过程中，警示灯闪烁。

本发明还提供一种智能购物车的使用方法，其步骤为：

S01：当智能管理控制系统接收到购物车的信息为：载重感知模块判定其为空载，且定位模块确定其不在购物场所划定的购物车取放区域并滞留在该位置超过预设时间，则判定该购物车需要回位至购物车取放区域；

S02：定位模块通过购物车下方的图像传感器检测位置识别标记，确定回位路线起始点的位置信息，同时，距离感知模块通过购物车四周的图像传感器进行购物车周围障碍物检测，包括测量与障碍物的距离，甄别障碍物动静状态和判断障碍物类别，经通讯模块发送上述信息到智能管理控制系统；