[发明专利]一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法在审
| 申请号： | 201711064900.2 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108068112A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 马志;刘昱 | 申请（专利权）人： | 中车工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法。所述装置包括：位于同一加工工位的多个智能制造机器人，分别用于实现不同的加工功能；还包括位于所述加工工位上的通用模块，用于执行加工过程中的共性操作，多个智能制造机器人共用所述通用模块；多个智能制造机器人分别包括专用模块，用于执行对应智能制造机器人的个性操作；通用模块和专用模块结合可实现对应智能制造机器人的加工功能。本发明实施例通过多种智能制造机器人共享通用模块，共用同一工位，具有同一坐标系，并可由同一名工人操作，避免了工件在不同智能制造装备间拆装、吊运、流转、装夹、定位等辅助时间，从而提高生产效率、节约用人和设备成本、优化工厂布局。 | ||
| 搜索关键词： | 智能制造 机器人 通用模块 同一工位 加工工件 加工工位 专用模块 加工 个性操作 工厂布局 设备成本 生产效率 拆装 吊运 流转 装夹 共享 节约 优化 | ||
【主权项】：
1.一种同一工位加工工件的装置，其特征在于，包括：位于同一加工工位的多个智能制造机器人，所述多个智能制造机器人用于实现不同的加工功能；所述装置还包括：位于所述加工工位上的通用模块，所述多个智能制造机器人共用所述通用模块，所述通用模块用于执行加工过程中的共性操作；所述多个智能制造机器人分别包括专用模块，所述专用模块用于执行对应智能制造机器人的个性操作；所述通用模块和所述专用模块结合可实现对应所述智能制造机器人的加工功能。
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