[发明专利]一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法

说明书

本发明实施例提供一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法。所述装置包括：位于同一加工工位的多个智能制造机器人，分别用于实现不同的加工功能；还包括位于所述加工工位上的通用模块，用于执行加工过程中的共性操作，多个智能制造机器人共用所述通用模块；多个智能制造机器人分别包括专用模块，用于执行对应智能制造机器人的个性操作；通用模块和专用模块结合可实现对应智能制造机器人的加工功能。本发明实施例通过多种智能制造机器人共享通用模块，共用同一工位，具有同一坐标系，并可由同一名工人操作，避免了工件在不同智能制造装备间拆装、吊运、流转、装夹、定位等辅助时间，从而提高生产效率、节约用人和设备成本、优化工厂布局。

技术领域

本发明实施例涉及智能制造技术领域，具体为一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法。

背景技术

在轨道交通行业乃至整个离散制造业产品生产制造过程中，通常会依次进行装配、焊接、打磨、检测、调修、机加、喷涂等几种典型工序，这些工作通常会有劳动强度大、质量不稳定、环境污染大、人工成本高等特点。生产企业为了提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量，通常会引入装配机器人、焊接机器人、打磨机器人、检测机器人、钻孔机器人、喷涂机器人等对应的智能制造装备，依次完成装配、焊接、打磨、检测、钻孔、喷涂等工序。

生产中所使用的智能制造装备或许来自同一品牌，或许来自不同的品牌，每一种装备都是一套独立的系统。通常，生产企业会将这些智能制造装备串联成生产线，每一个智能制造装备都具有一个单独的工位。因此，工件需要在不同的工位间不断的搬运和流转，工件或是在传送带上实现自动流转，或是由人工辅助进行流转。每一个工位上都需要重新装夹和定位，每一个智能制造装备都需要独立的工人进行操作。从节拍制的角度，尤其是难以在传送带上流转的大型工件，除了智能制造装备本身的加工时间，还需要加上拆装、吊运、流转、装夹、定位等辅助时间，而且辅助时间往往比加工时间还要长。并且，由于每一个智能制造装备都需要独立的工人进行操作，也造成了巨大的人力浪费。

发明内容

为解决现有智能制造中流水线加工中存在的中转困难、资源耗费严重的问题，本发明实施例提供一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法。

第一方面，本发明实施例提供一种同一工位加工工件的装置，该装置包括：位于同一加工工位的多个智能制造机器人，所述多个智能制造机器人用于实现不同的加工功能；所述装置还包括：位于所述加工工位上的通用模块，所述多个智能制造机器人共用所述通用模块，所述通用模块用于执行加工过程中的共性操作；所述多个智能制造机器人分别包括专用模块，所述专用模块用于执行对应智能制造机器人的个性操作；所述通用模块和所述专用模块结合可实现对应所述智能制造机器人的加工功能。

第二方面，本发明实施例提供一种实现同一工位加工工件的方法，该方法包括：获取多个智能制造装备的通用模块，所述通用模块为智能制造装备可以通用的模块；获取所述多个智能制造装备的专用模块，所述专用模块为智能制造装备专用的模块，所述专用模块对应所述智能制造装备的智能制造机器人的专有功能；将所述通用模块和所述多个智能制造装备的专用模块集成；所述通用模块用于执行加工过程中的共性操作；所述专用模块用于执行对应智能制造机器人的个性操作；所述通用模块和所述专用模块结合实现对应所述智能制造机器人的加工功能。

第三方面，本发明实施例提供一种同一工位加工工件的方法，该方法包括：初始化操作，所述初始化操作包括输入工件信息、进行工件定位和获取环境测量数据；按照预设顺序依次判断所述智能制造机器人对应的功能是否执行，若是，则根据所述环境测量数据进行任务设定、程序设定及加工轨迹生成，然后触发所述智能制造机器人按照所述加工轨迹加工工件；若否，则不触发所述智能制造机器人动作；其中，若根据工况感知信号判断获知工况发生变化，则调整加工参数和所述加工轨迹；完成所有的加工工序后，存储工艺文档并上传数据。