[发明专利]一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法

权利要求书

1.一种同一工位加工工件的装置，其特征在于，包括：

位于同一加工工位的多个智能制造机器人，所述多个智能制造机器人用于实现不同的加工功能；

所述装置还包括：位于所述加工工位上的通用模块，所述多个智能制造机器人共用所述通用模块，所述通用模块用于执行加工过程中的共性操作；

所述多个智能制造机器人分别包括专用模块，所述专用模块用于执行对应智能制造机器人的个性操作；

所述通用模块和所述专用模块结合可实现对应所述智能制造机器人的加工功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还用于通过执行预设的控制程序控制所述多个智能制造机器人协调动作以完成加工工序。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通用模块包括工控机、定位装置、总成控制器、电源、环境传感器、气泵和导轨；所述专用模块包括执行末端、机器人本体、机器人控制器和辅料装置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述智能制造机器人可以增减。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还用于通过执行预设的控制程序控制所述多个智能制造机器人协调动作以完成加工工序，具体包括：

初始化操作，所述初始化操作包括输入工件信息、进行工件定位和获取环境测量数据；

按照预设顺序依次判断所述智能制造机器人对应的功能是否执行，若是，则根据所述环境测量数据进行任务设定、程序设定及加工轨迹生成，然后触发所述智能制造机器人按照所述加工轨迹加工工件；若否，则不触发所述智能制造机器人动作；

完成所有的加工工序后，存储工艺文档并上传数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于通过执行预设的控制程序控制所述多个智能制造机器人协调动作以完成加工工序，还包括：

获取工况感知信号，根据工况的变化情况调整加工参数和所述加工轨迹。

7.一种实现同一工位加工工件的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个智能制造装备的通用模块，所述通用模块为智能制造装备可以通用的模块；

获取所述多个智能制造装备的专用模块，所述专用模块为智能制造装备专用的模块，所述专用模块对应所述智能制造装备的智能制造机器人的专有功能；

将所述通用模块和所述多个智能制造装备的专用模块集成；所述通用模块用于执行加工过程中的共性操作；所述专用模块用于执行对应智能制造机器人的个性操作；

所述通用模块和所述专用模块结合实现对应所述智能制造机器人的加工功能。

8.一种根据权利要求1至6任一项所述的装置的同一工位加工工件的方法，其特征在于，包括：

初始化操作，所述初始化操作包括输入工件信息、进行工件定位和获取环境测量数据；

按照预设顺序依次判断所述智能制造机器人对应的功能是否执行，若是，则根据所述环境测量数据进行任务设定、程序设定及加工轨迹生成，然后触发所述智能制造机器人按照所述加工轨迹加工工件；若否，则不触发所述智能制造机器人动作；其中，若根据工况感知信号判断获知工况发生变化，则调整加工参数和所述加工轨迹；

完成所有的加工工序后，存储工艺文档并上传数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。