[发明专利]基于处理器实现车辆行驶轨迹规划的自主系统和方法有效
| 申请号： | 201711063047.2 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108062094B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | S·R·J·塔夫提;曾树青 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于处理器实现车辆行驶轨迹规划的自主系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括接收车辆和目标环境数据。基于接收到的数据生成搜索图。搜索图包含用于对目标定位的网格点，用于确定用于车辆的合适轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 处理器 实现 车辆 行驶 轨迹 规划 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主驾驶车辆的基于处理器实现的方法，其包括：通过一个或多个数据处理器接收车辆状态数据、驾驶场景规划、行为控制数据和车辆对象环境数据；通过所述一个或多个数据处理器，根据接收到的车辆状态数据和驾驶场景规划生成搜索图；其中，所述搜素图包含用于相对于参考轨迹路径对对象定位的网格点；其中，所述搜索图使用指示对象相对于参考轨迹路径基站横向偏移的坐标系；和通过所述一个或多个数据处理器，确定出相对于特定成本函数而言最优的轨迹路径；其中，将所述最优轨迹路径提供给车辆中的控制器，用于执行驾驶场景规划。
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