[发明专利]一种智能车辆驾驶系统在审
| 申请号： | 201711060259.5 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107861510A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 龚土婷 | 申请（专利权）人： | 龚土婷 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能车辆驾驶系统，包括感应子系统、路径规划子系统、导航子系统和行驶控制子系统，所述感应子系统用于识别车辆周围图像，所述路径规划子系统用于根据车辆周围情况对车辆进行路径规划，所述导航子系统用于获取车辆的位置信息，并根据规划的路径和车辆的位置信息生成导航数据，所述行驶控制子系统用于根据导航数据对车辆进行控制。本发明的有益效果为提供了一种智能车辆驾驶系统，提高了车辆驾驶无人化和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种智能车辆驾驶系统，其特征在于，包括感应子系统、路径规划子系统、导航子系统和行驶控制子系统，所述感应子系统用于识别车辆周围图像，所述路径规划子系统用于根据车辆周围情况对车辆进行路径规划，所述导航子系统用于获取车辆的位置信息，并根据规划的路径和车辆的位置信息生成导航数据，所述行驶控制子系统用于根据导航数据对车辆进行控制。
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