[发明专利]一种电动汽车交流驱动电机输出扭矩的估计方法有效
| 申请号： | 201711057300.3 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107681943B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;程胜民;段锐;刘明亮 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一动力系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 范晴<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 230051安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车交流驱动电机输出扭矩的估计方法，首先标定电机在某一电压下的电动和发电外特性；再获得电机在该电压下的电动转矩‑转速特性和发电转矩‑转速特性；然后根据电机转矩‑转速特性的测试点数目和电机相电流与电机实际输出扭矩之间的数值关系，采用极值优化算法进行拟合，计算电动和发电转矩‑转速特性中的相电流‑输出扭矩二维表；最后根据电机转速、电机相电流、电机工作状态查询二维表得到驱动电机初始输出扭矩，根据电机转速和直流母线电压确定输出扭矩补偿值，得出最终输出扭矩。本发明测量过程简单，可离线计算获得相电流‑输出扭矩二维表，在实际应用过程中，通过查表方式直接得到驱动电机初始输出扭矩，实时性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 输出扭矩 转速特性 二维表 电机 电机转速 发电转矩 驱动电机 电机相 相电流 电机工作状态 交流驱动电机 直流母线电压 测量过程 查表方式 电动汽车 电动转矩 电机转矩 极值优化 离线计算 实际输出 数值关系 应用过程 测试点 实时性 外特性 标定 拟合 算法 查询 发电 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车交流驱动电机输出扭矩的估计方法，其特征在于，包括步骤：/n1)首先标定电机在某一电压Vbase下的电动和发电外特性；/n2)根据标定的电机外特性通过试验标定方法获得电机在该电压下的电动转矩-转速特性和发电转矩-转速特性；/n3)根据电机转矩-转速特性的测试点数目和电机相电流与电机实际输出扭矩之间的数值关系，选择合适的电机相电流与电机实际输出扭矩的关系方程阶数，采用极值优化算法进行拟合，分别计算得到电动和发电转矩-转速特性中单个转速测试点上的相电流-输出扭矩一维表，以及所有转速测试点上的相电流-输出扭矩一维表的集合，即相电流-输出扭矩二维表；/n4)根据电机转速、电机相电流、电机工作状态查询相电流-输出扭矩二维表得到驱动电机初始输出扭矩T1，根据电机转速和直流母线电压确定输出扭矩补偿值ΔT，根据初始输出扭矩T1和输出扭矩补偿值ΔT得到驱动电机最终输出扭矩Tact，Tact＝T1+ΔT。/n
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