[发明专利]一种采摘机器人在审
| 申请号： | 201711054524.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107750645A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李胜杰;程萍;陈宣光 | 申请（专利权）人： | 绍兴职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B60B9/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机器人，包括机器人本体、机械抓、机械臂、多角度摄像头；所述机械抓通过机械臂安装于机器人本体上；所述多角度摄像头安装于机器人本体的顶部；所述机器人本体的底部安装有防震轮；所述防震轮包括位于中心的旋转盘以及等角度连接于旋转盘外周上且相互独立的多个减震单元；所述旋转盘由位于机器人本体内的电机驱动旋转；所述减震单元包括踏板和减震机构，踏板通过减震机构与旋转盘相连。本发明采摘机器人具有协调性能好、工作平稳、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种采摘机器人，包括机器人本体、机械抓、机械臂、多角度摄像头；所述机械抓通过机械臂安装于机器人本体上；所述多角度摄像头安装于机器人本体的顶部；其特征在于：所述机器人本体的底部安装有防震轮；所述防震轮包括位于中心的旋转盘以及等角度连接于旋转盘外周上且相互独立的多个减震单元；所述旋转盘由位于机器人本体内的电机驱动旋转；所述减震单元包括踏板和减震机构，踏板通过减震机构与旋转盘相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴职业技术学院，未经绍兴职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711054524.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携式水果采摘器
- 下一篇：一种多功能机械型捡枣机
