[发明专利]一种采摘机器人

权利要求书

1.一种采摘机器人，包括机器人本体、机械抓、机械臂、多角度摄像头；所述机械抓通过机械臂安装于机器人本体上；所述多角度摄像头安装于机器人本体的顶部；其特征在于：所述机器人本体的底部安装有防震轮；所述防震轮包括位于中心的旋转盘以及等角度连接于旋转盘外周上且相互独立的多个减震单元；所述旋转盘由位于机器人本体内的电机驱动旋转；所述减震单元包括踏板和减震机构，踏板通过减震机构与旋转盘相连。

2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于：所述减震机构包括短轴、连接轴、内部为中空结构的长轴、弹簧一、弹簧二、导杆；所述短轴的一端与旋转盘相连，另一端与连接轴的一端铰接；所述连接轴的另一端与长轴的一端铰接；所述长轴的另一端与踏板相连；所述导杆的一端与旋转盘相连，另一端伸入至长轴内部，且可相对轴向活动；所述弹簧一安装于短轴与连接轴之间；所述弹簧二安装于连接轴与长轴之间。

3.根据权利要求2所述的一种采摘机器人，其特征在于：所述长轴的另一端与踏板的后端铰接，踏板与长轴形成L形结构，且踏板与长轴之间安装有弹簧三。

4.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于：所述防震轮有四个，机器人本体的底部左右两侧前后各安装一个。

5.根据权利要求2或3所述的一种采摘机器人，其特征在于：所述踏板为弧形结构，后一个踏板的前端向前一个踏板的后端延伸，所有踏板围成一个圆形。