[发明专利]一种大功率机械手智能学习控制方法

摘要

本发明涉及一种大功率机械手智能学习控制方法，预先制作一个戴有若干传感器的手套；在手套的每个关节处装有三轴加速度传感器，在机械手的每个关节处对应装有驱动电机；传感器均与中央处理器连接；使用者戴上手套，然后用手做出操作动作；手套每个关节顶端的传感器实时检测每个关节的若干组第一运动信息数据，并发送至中央处理器，中央处理器计算出对应机械手的每个关节应做出的若干组第二运动信息数据，以控制手机械手上每个关节的驱动电机。本发明学习控制简单、操作极其简便、控制灵活，使用者只要利用手套做出一些动作，便可驱动机械手做出相应动作，即通过简单的学习，就能实现很多大功率机械才能完成的操作。

主权项

一种大功率机械手智能学习控制方法，其特征在于：按照以下步骤进行操作；第一步，预先制作一个戴有若干传感器的手套；第二步，在所述手套的每个关节处均装有至少一个三轴加速度传感器，每个三轴加速传感器均安装于所述手套关节的顶端，以便有效的测量出手套和手套的每个指节的位移及运动信息；第三步，在所述机械手的每个关节处均装有至少一个驱动电机，每个驱动电机均安装于所述机械手的关节处，所述手套上的所有三轴加速度传感器与所述机械手上的所有驱动电机一一对应；第四步，所有三轴加速度传感器均与一中央处理器连接，并可与该中央处理器实时通讯，所述中央处理器的输出端与所述驱动电机电连接；第五步，使用者的手上戴上所述手套，然后用手做出操作动作；第六步，所述手套每个关节的顶端的三轴加速度传感器实时检测所述手套每个关节的若干组第一运动信息数据，并将若干第一运动信息数据发送至所述中央处理器；第七步，所述处理器通过获取的所有传感器的若干组第一运动信息数据后，计算出对应机械手的每个关节应做出的若干组第二运动信息数据；第八步，所述中央处理器将若干组第二运动信息数据作为控制信息分别发送给所述机械手上对应的每个关节的驱动电机，以便机械手浮现出戴有手套的使用者的手所做出的动作。