[发明专利]一种抑制多径干扰的码跟踪环路及方法

摘要

本发明公开一种抑制多径干扰的码跟踪环路及方法，通过最小二乘算法对I/Q支路相干积分值进行修正并作为粒子滤波的观测量，同时为提高滤波的估计精度，采用无迹转换的思想取代粒子滤波算法中仅用转移密度函数产生粒子的方式，粒子的产生过程中合理引入了由最小二乘原理修正得到的当前时刻的量测信息，从而引导粒子向高似然区域移动，最小二乘原理和无迹变换思想二者的结合能够有效减小有偏相干积分值所造成的码相位跟踪误差，提高弱信号环境下环路的跟踪性能。

主权项

一种抑制多径干扰的码跟踪方法，其特征是，包括步骤如下：步骤1、对接收得到中频信号与本地载波信号进行混频后，得到同相和正交信号；步骤2、将同相和正交信号均分为N条同相和正交支路信号，每条同相和正交支路信号分别与伪码发生器所产生的本地伪码进行相干积分计算后，得到N条相干积分结果并缓存；步骤3、利用最小二乘原理对N条相干积分结果进行修正处理后，得到一组无偏、且均方误差和最小的修正观测量，并将其作为后续粒子滤波的量测信息；步骤4、把无迹变换的思想引入粒子滤波算法中，并结合利用最小二乘原理修正得到的量测信息对伴随有多径干扰的码环进行跟踪，得到直达信号与本地伪码的码相位差；步骤5，将得到的码相位差进行滤波后反馈至本地伪码数控振荡器中，伪码数控振荡器根据码相位差相应的调节输出频率，从而调节伪码发生器的本地伪码的生成，直到直达信号与本地伪码的码相位差收敛于零值附近。