[发明专利]一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法

摘要

本发明涉及多机器人通信领域，公开了一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法。包括传感器节点单元根据测得电量或非电量信号，获取至少一个机器人实时工作数据信息；数据采集单元用于接收传感器节点单元获取的数据信息；无限扩展网关单元获取经数据采集单元分析处理后的实时数据信息，实时、高速、独立透传至远程PC机单元；远程PC机单元，用于实时监控传感器节点单元获取的数据信息。提供一种传感器数量可无限扩展的以太网网关解决方案，解决现阶段中数据采集通道受限的问题，自主设计研发一种分布式传感器网络通信接口单元，该单元可实现异质多传感器数据的稳定、高效透传，保证数据获取的实时性。

主权项

一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：远程PC机单元、无限扩展网关单元、数据采集单元、传感器节点单元；传感器节点单元，根据测得电量或非电量信号，获取至少一个机器人实时工作数据信息，实时上传至上一数据采集单元；数据采集单元，用于接收传感器节点单元获取的数据信息，对数据信息实时分析处理并上传至上一单元；无限扩展网关单元，获取经数据采集单元分析处理后的实时数据信息，实时、高速、独立透传至远程PC机单元；远程PC机单元，用于实时监控传感器节点单元获取的数据信息，根据分析传感器节点单元的数据信息及时做出调整方案。