[发明专利]一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：远程PC机单元、无限扩展网关单元、数据采集单元、传感器节点单元；

传感器节点单元，根据测得电量或非电量信号，获取至少一个机器人实时工作数据信息，实时上传至上一数据采集单元；

数据采集单元，用于接收传感器节点单元获取的数据信息，对数据信息实时分析处理并上传至上一单元；

无限扩展网关单元，获取经数据采集单元分析处理后的实时数据信息，实时、高速、独立透传至远程PC机单元；

远程PC机单元，用于实时监控传感器节点单元获取的数据信息，根据分析传感器节点单元的数据信息及时做出调整方案。

2.根据权利要求1所述一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述数据采集单元还用于根据上位机发送的数据指令，指导底层传感器网络完成数据采集及相应的执行指令；

所述无限扩展网关单元还用于获取上位机发送的数据指令，实时、高速、独立透传至下一数据采集单元。

3.根据权利要求1所述一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述系统还包括：

上位机软件模块，用于实时透传上位机及传感器节点单元、数据采集单元的数据信息及预警发布，用于管理人员获取远程设备的实时监控及数据信息；

供电系统模块，用于对传感器节点单元和数据采集单元供电。

4.根据权利要求1所述一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述传感器节点单元包含至少三个传感器节点；

相应地，所述传感器节点采用分布式分布和树形拓扑结构；

所述传感器节点用高速百兆以太网交换机无限扩展。

5.根据权利要求1所述一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述系统包含至少一个数据采集单元，分布式分布。

6.根据权利要求5所述一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述数据采集单元包括一个微处理器STM32F103C8T6、一个以太网芯片ENC28J60、一个高速以太网接口及三个USART异步串行通信接口；

STM32F103C8T6通过SPI与ENC28J60进行通信，STM32F103C8T6自带三个USART异步串行通信接口获取底层传感器网络的数据并通过SPI送至网络芯片ENC28J60对数据进行处理，STM32F103C8T6与以太网接口连接，实时传送处理后的数据信息。

7.根据权利要求5所述一种用于多机器人的分布式数据采集系统，其特征在于，所述数据采集单元有固定且唯一的MAC地址及IP地址；

相应地，所述数据采集单元用高速百兆以太网交换机无限扩展。

8.一种用于多机器人的分布式数据采集的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，根据测得电量或非电量信号，获取至少一个机器人实时工作数据信息，实时上传至上一数据采集单元；

S2，接收传感器节点单元获取的数据信息，对数据信息实时分析处理并上传至上一单元；

S3，获取经数据采集单元分析处理后的实时数据信息，实时、高速、独立透传至远程PC机单元；

S4，实时监控传感器节点单元获取的数据信息，根据分析传感器节点单元的数据信息及时做出调整方案。

9.根据权利要求8所述一种用于多机器人的分布式数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

于S2中，根据上位机发送的数据指令，指导底层传感器网络完成数据采集及相应的执行指令；

于S3中，获取上位机发送的数据指令，实时、高速、独立透传至下一数据采集单元。