[发明专利]机器人的碰撞处理方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201711037189.1 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107831766A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人： | 宋菲,刘兰兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的碰撞处理方法、装置及机器人。其中，方法包括当检测到机器人与障碍物碰撞后，控制所述机器人移动至旋转位置并开始旋转运动；在旋转运动的过程中，监测设置在机器人的预设位置处的距离传感器所感测到的障碍物距离值的变化情况；根据所述障碍物距离值的变化情况判断机器人的当前朝向是否与所述障碍物相互平行；当判断结果为是时，控制所述机器人停止旋转运动，并沿所述障碍物行进。利用本发明方案，可以在机器人与障碍物发生碰撞后进行碰撞处理，并使机器人能够沿着障碍物行进，以继续完成清扫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的碰撞处理方法，包括：当检测到机器人与障碍物碰撞后，控制所述机器人移动至旋转位置并开始旋转运动；在旋转运动的过程中，监测设置在机器人的预设位置处的距离传感器所感测到的障碍物距离值的变化情况；根据所述障碍物距离值的变化情况判断机器人的当前朝向是否与所述障碍物相互平行；当判断结果为是时，控制所述机器人停止旋转运动，并沿所述障碍物行进。
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