[发明专利]三自由度并联机器人在审
| 申请号： | 201711033524.0 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107571249A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张明文 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215126 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种三自由度并联机器人，包括框架、固定在框架上的至少四个静平台、摆动驱动机构和运动执行机构，每个静平台上固定安装一摆动驱动机构，运动执行机构包括一动平台和一执行件，摆动驱动机构均连接到动平台上，为动平台提供动能；执行件一端与动平台固定相连，另一端与框架相连，动平台将动能传递给执行件。本发明具有结构稳固、简化结构分析、增大负载等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种三自由度并联机器人，其特征在于，包括框架、固定在框架上的至少四个静平台、摆动驱动机构和运动执行机构，每个所述静平台上固定安装一摆动驱动机构，所述运动执行机构包括一动平台和一执行件，所述摆动驱动机构均连接到所述动平台上，为动平台提供动能；所述执行件一端与动平台固定相连，另一端与框架相连，所述动平台将动能传递给执行件。
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