[发明专利]一种基于车道线标定车辆违章变道的实时检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于车道线标定车辆违章变道的实时检测方法，具体包括：步骤1)标定车道线L，计算并获取检测矩形区域D和图像I；步骤2)在步骤1)的检测矩形区域D内，基于深层卷积神经网络检测出图像I的车辆集合A＝{A1,A2,...,Ai}；步骤3)根据步骤2)得到的车辆集合A，筛选出与车道线L相交的车辆集合B＝{B1,B2,...,Bi}，其中，再与跟踪车辆列表TL进行匹配，并更新跟踪车辆列表TL＝{T1,T2,...,Tj}；步骤4)判断更新后的跟踪车辆列表TL中的跟踪车辆Tj是否为违章变道车辆；如果跟踪车辆Tj为违章变道车辆，则标注出跟踪车辆Tj的位置，并从更新后的跟踪车辆列表TL中删除违章变道车辆Tj的信息。

主权项

一种基于车道线标定车辆违章变道的实时检测方法，具体包括：步骤1)标定车道线L，计算并获取检测矩形区域D和图像I；步骤2)在步骤1)的检测矩形区域D内，基于深层卷积神经网络检测出图像I的车辆集合A＝{A1,A2,...,Ai}；步骤3)根据步骤2)得到的车辆集合A，筛选出与车道线L相交的车辆集合B＝{B1,B2,...,Bi}，其中，再与跟踪车辆列表TL进行匹配，并更新跟踪车辆列表TL＝{T1,T2,...,Tj}；步骤4)判断更新后的跟踪车辆列表TL中的跟踪车辆Tj是否为违章变道车辆；如果跟踪车辆Tj为违章变道车辆，则标注出跟踪车辆Tj的位置，并从更新后的跟踪车辆列表TL中删除违章变道车辆Tj的信息。