[发明专利]一种含移动副的可锁定机器人关节在审
| 申请号： | 201711026647.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107825457A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张俊;汤腾飞;方汉良 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含移动副的可锁定机器人关节，包括两相对侧连接有横轴的基座，基座另外两相对侧经纵轴连接U形铰支座，U形铰支座上方连接竖轴，横轴上套设有底部设滑块的活动座体；竖轴与U形铰支座之间设有第一锁定机构，横轴与基座、活动座体之间设有第二锁定机构；第一锁定机构包括位于U形铰支座顶部的竖向花键孔，竖向花键孔顶部竖轴上设有竖向内花键，竖向花键孔中设竖向外花键轴，竖向外花键轴上啮合有设内花键的竖向滑动外花键套环；第二锁定机构包括设于基座的横向内花键，活动座体上设有横向花键孔，横轴上设有横向外花键，横向外花键上啮合有设内花键的横向滑动外花键套环；竖轴的外周部固设有连接法兰。结构设计紧凑，响应迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 锁定 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种含移动副的可锁定机器人关节，其特征在于：包括基座，基座的两相对侧连接有横轴，基座的另外两相对侧经纵轴连接有U形铰支座，U形铰支座的上方连接有竖轴，横轴上套设有底部设有滑块的活动座体；竖轴与U形铰支座之间设有第一锁定机构，横轴与基座、活动座体之间设有第二锁定机构；第一锁定机构包括位于U形铰支座顶部的竖向花键孔，竖向花键孔顶部的竖轴上设有竖向内花键，竖向花键孔中设有竖向外花键轴，竖向外花键轴上啮合有设内花键的竖向滑动外花键套环；第二锁定机构包括设于基座上的横向内花键，活动座体上设有横向花键孔，横轴上设有横向外花键，横向外花键上啮合有设内花键的横向滑动外花键套环；竖轴的外周部固设有用于连接机器人关节的连接法兰。
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