[发明专利]电动车辆控制方法

摘要

本发明公开了一种电动车辆控制方法，包括以下步骤S100获取电池SOC，值；S200当判定估计值S大于设定的阈值时，进入智能驾驶模式；S300获取车辆的档位和加速踏板信息；S400获取至少包括驾驶员选定路况和弯道信息的路况信息；S500根据获取到的路况信息，调整阻尼和胎压。本发明提高了电动车的操控性和舒适性。

主权项

一种电动车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取动力电池端的电压和电流信号，根据所建立的动力电池的数学模型，采用安时积分、状态观测器和自适应扩展卡尔曼滤波法分别估计电池SOC，对估计值进行加权计算，得到动力电池当前的SOC值S；S200：当判定估计值S大于设定的阈值时，进入智能驾驶模式；当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，开始计时，当计时时长T大于设定的时长T0后，当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，退出智能驾驶模式；S300：获取车辆的档位和加速踏板信息；S400：获取至少包括驾驶员选定路况和弯道信息的路况信息，所述弯道信息包括弯道长度、弯道曲度、和预定距离内弯道的数量；S500：根据获取到的路况信息，设定车辆阻尼基准值Z和胎压基准值P；根据档位信息和加速踏板信息基于车辆阻尼基准值Z和胎压基准值P计算第一阻尼修Z1正值和第一胎压修正值P1；根据弯道信息基于第一阻尼修Z1正值和第一胎压修正值P1计算第二阻尼修正值Z2和第二胎压修正值P2；当SOC估计值S小于设定阈值时通过充电电路充电，220V交流电经D1‑D4整流，C5滤波得到300V左右直流电，此电压给C4充电，经TF1高压绕组、TF2主绕组和V2形成启动电流，TF2反馈绕组产生感应电压，使V1，V2轮流导通，在TF1低压供电绕组产生电压，经D9,D10整流，C8滤波，给IR3M02,LM2902,V3,和V4供电；IR3M02 8脚，11脚轮流输出脉冲，推动V3,V4，经TF2反馈绕组激励V1,V2，使V1,V2,由自激状态转入受控状态，TF2输出绕组电压上升，此电压经R29、R26,R27分压后反馈给IR3M02的1脚使输出电压稳定在45V上，R30是电流取样电阻，充电时R30产生压降，此电压经R11,R12反馈给IR3M02的15脚使充电电流恒定在2.8A左右，充电电流在D20上产生压降，经R42到达LM2902的3脚，使2脚输出高电压点亮充电灯，同时7脚输出低电压，浮充灯熄灭，充电器进入恒流充电阶段，7脚低电压拉低D19阳极的电压，使IR3M02的1脚电压降低，导致充电器最高输出电压达到50V，当电池电压上升至46V时，进入恒压阶段，当充电电流降低到0.1A—0.2A时LM2902的3脚电压降低，1脚输出低电压，充电灯熄灭，同时7脚输出高电压，浮充灯点亮，7脚高电压抬高D19阳极的电压，IR3M02的1脚电压上升，输出电压降低到45V。