[发明专利]一种角度可调节的机械臂在审
| 申请号： | 201711015973.2 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107571248A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李公法;吴浩;于慧;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 向敢,王雪飞 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种角度可调节的机械臂，包括具有可移动的基座；转盘，安装于所述基座上，用于第一机械臂沿所述转盘的中心轴旋转；第一机械臂，其一端通过驱动轴铰装所述转盘上，另一端通过旋转销与第二机械臂旋转连接；液压机构，设置于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用于所述第一机械臂和第二机械臂之间角度的调节。本发明提供的角度可调节的机械臂，结构简单，通用性强，液压机构可以调节第一机械臂和第二机械臂之间的角度，方便第二机械臂的上下移动，同时液压机构对第二机械臂还起到支撑的作用，延长第二机械臂的使用寿命；设置的轨道槽和滑块，可以调节左夹持杆和右夹持杆的间距，弹性夹持组件适用于不同尺寸的工件，使用十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 机械 | ||
【主权项】：
一种角度可调节的机械臂，其特征在于，包括：具有可移动的基座；转盘，安装于所述基座上，用于第一机械臂沿所述转盘的中心轴旋转；第一机械臂，其一端通过驱动轴铰装所述转盘上，另一端通过旋转销与第二机械臂旋转连接；液压机构，设置于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用于所述第一机械臂和第二机械臂之间角度的调节。
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