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[实用新型]一种新型仪器仪表保温箱-CN201720579122.X有效
发明人：李公法;江都;罗博文;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;程文韬;徐婉芬;张雷磊;李嘉汉;李贝;何洋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G12B9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于实验设备领域，涉及一种新型仪器仪表保温箱，包括下筒箱，所述下筒箱一侧通过螺栓固定安装有控制面板，所述控制面板上镶嵌安装有控制按钮和显示屏；所述下筒箱通过螺纹和上筒箱连接，所述上筒箱顶部焊有顶台，所述顶台两侧开有透气孔，所述顶台内表面上安装有温度传感器，所述下筒箱底部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电路与控制面板和温度传感器相连。通过将下筒箱和上筒箱螺纹连接，保证了整体结构的稳定性；通过第一长导电台与蓄电池正极连接，第二长导电台与蓄电池负极连接，透气铜板放置在第一长导电台和第二长导电台上，形成电流回路，为电加热提供了结构基础，放置透气铜板即可加热，使用方便。
一种新型仪器仪表保温箱

[实用新型]一种仪器仪表调平底座-CN201720579112.6有效
发明人：李公法;李嘉汉;罗博文;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;程文韬;徐婉芬;张雷磊;江都;李贝;何洋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量用品领域，涉及一种仪器仪表调平底座，基板上设有限位槽，所述限位槽上安装有限位板；所述限位板上设有U形口，所述基板上设有T形槽，所述T形槽上安装有螺纹杆，所述螺纹杆下端焊有T形滑台，所述T形滑台安装在T形槽内，所述螺纹杆安装在调平板的调平螺纹孔内；所述螺纹杆上部设有棱柱头，所述螺纹杆中部设有螺纹，所述棱柱头上螺旋安装有与螺纹相匹配的旋帽。利用液体的浮力方向始终竖直这一自然原理，使得本装置在水平位置时，调平针竖直立在调平管内，指示灯不亮，如果处于非水平状态，指示灯常亮，整体上结构稳定、操作简单、调整简便、精度高、可靠性强。
一种仪器仪表平底

[发明专利]一种用于纺织的机器人-CN201710854841.2在审
发明人：李公法;张雷磊;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纺织的机器人，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，还包括支承架、左夹头、右夹头、卷筒，接筒机构，左夹头和右夹头均设置在支承架上，卷筒的左端与左夹头可拆卸式连接，卷筒的右端与右夹头可拆卸式连接；左夹头包括第一旋转轴、第一底盘、第二底盘、第一驱动轴、第一伸缩装置；右夹头包括第三底盘、第四底盘、第二驱动轴、第二伸缩装置、轴承；左夹头、轴承和卷筒能同步进行轴向转动；接筒机构设置在卷筒的正下方，接筒机构包括推拉装置、底座、底板、托架、四个升降装置。本发明的有益效果是可让工人利用机械设备来完成卷筒的拆装，大大的降低了工人的劳动强度，同时有利于向自动化生产发展。
一种用于纺织机器人

[发明专利]一种用于汽车的防撞机器人-CN201710852782.5在审
发明人：李公法;徐婉芬;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车的防撞机器人，包括前防撞梁本体以及位于前防撞梁本体左、右两端的前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板，且前防撞梁本体、前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板为分体式结构，通过焊接的方式连接在一起，前防撞梁本体、前防撞梁左安装板和前防撞梁右安装板均采用高强度钢板冷冲压而成。
一种用于汽车撞机

[发明专利]一种多关节搬运机械手-CN201710891839.2在审
发明人：李公法;何洋;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多关节搬运机械手，包括具有可移动的基座；一级转盘，竖直安装于所述基座上端；一级机械臂，其一端通过驱动轴铰装在所述一级转盘上，另一端通过驱动轴铰装在转向座下部；二级机械臂，其一端安装在所述转向座上部，其另一端同轴安装有二级转盘；三级机械臂，其一端驱动安装在所述二级转盘上，其另一端可拆卸安装有夹持机构。本发明提供的多关节搬运机械手，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近基座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作；同时，本发明提供的可拆卸安装的夹持机构，可针对不同待搬运工件的表面形状、被抓取部位和工件的重量及尺寸，选择不同结构的工件夹持机构。
一种关节搬运机械手

[发明专利]一种自动喷漆机器人-CN201710854802.2在审
发明人：李公法;李嘉汉;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动喷漆机器人，包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门。从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空。
一种自动喷漆机器人

[发明专利]一种机器手-CN201711015974.7在审
发明人：李公法;李成程;于慧;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开发了一种机器手，包括手掌、依次安装在手掌上的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指，手掌通过万向节连接在一机械臂上；所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指的中间位置均设有活动关节；所述手掌的内侧还设有柔性齿状阻挡部，所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指分别通过第一手指移动机构、第二手指移动机构、第三手指移动机构和第四手指移动机构安装在所述手掌上，本发明传动效率高、制造成本低，通过各个手指的不同动作可实现本发明的灵巧手的对规则物体的抓取，并通过手指的弯曲和齿状阻挡部之间的配合抓取非规则物体，关节运动不仅成本低，而且节能，能实现多形状、多尺寸物体的抓取。
一种机器

[发明专利]一种机器人灵巧手-CN201711010024.5在审
发明人：李公法;余明超;于慧;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开发了一种机器人灵巧手，包括手掌、食指、中指、无名指及小拇指，所述食指、中指、无名指及小拇指分别通过食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构安装在所述手掌上并可在所述手掌上在左右方向上移动，所述食指、中指、无名指及小拇指的一端部分别通过食指转动机构、中指转动机构、无名指转动机构和小拇指转动机构对应地配置在所述食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构上并可在上下方向上转动。本发明传动效率高、制造成本低，而且节能，整个传动结构无减速结构，大大降低了制造成本。本发明柔顺性好，相比于其他刚性传动机构，本发明在使用过程中具有一定的柔顺性，使用上更安全可靠。
一种机器人灵巧

[发明专利]一种角度可调节的机械臂-CN201711015973.2在审
发明人：李公法;吴浩;于慧;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种角度可调节的机械臂，包括具有可移动的基座；转盘，安装于所述基座上，用于第一机械臂沿所述转盘的中心轴旋转；第一机械臂，其一端通过驱动轴铰装所述转盘上，另一端通过旋转销与第二机械臂旋转连接；液压机构，设置于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用于所述第一机械臂和第二机械臂之间角度的调节。本发明提供的角度可调节的机械臂，结构简单，通用性强，液压机构可以调节第一机械臂和第二机械臂之间的角度，方便第二机械臂的上下移动，同时液压机构对第二机械臂还起到支撑的作用，延长第二机械臂的使用寿命；设置的轨道槽和滑块，可以调节左夹持杆和右夹持杆的间距，弹性夹持组件适用于不同尺寸的工件，使用十分方便。
一种角度调节机械

[发明专利]一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂-CN201711010025.X在审
发明人：李公法;江都;于慧;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;吴浩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开发了一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂，包括手持部、在空间位置中相互垂直的第一电机、第二电机和第三电机，第一电机位于手持部的顶端，第一电机上连接有第一连接臂，第一连接臂的另一端连接有第二电机，第二电机上连接有第二连接臂，第二连接臂的另一端连接有第三电机，第三电机上固接有连接件，手持部上设有驱动手持部转动的万向驱动装置，万向驱动装置安装在机器臂座上，机器臂座上相对所述万向驱动装置的另一端设有导向件，导向件上套接有调整该机器臂重心的配重调节件。本发明通过配重调节件平衡重心，也可通过万向驱动装置对卡接件进行万向调节，进而调整手持部的自动调节，进一步对机器臂进行全方位的转动。
一种自身转动保持水平平衡机器

[发明专利]一种新型机械手-CN201710891795.3在审
发明人：孙瑛;罗博文;刘洪海;李公法;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都;程文韬 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机械手，包括底座、支腿、防护围栏、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，本发明具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。
一种新型机械手

[发明专利]一种用于教育机器人模型-CN201710851204.X在审
发明人：李公法;罗博文;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾跟;陶波;许爽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于教育机器人模型，用于教育机器人模型包括执行系统，执行系统的负载功率为N0；用于驱动执行系统的第一动力装置，第一动力装置的输出功率为N1；能量存储单元，与第一动力装置连接，用于储存来自第一动力装置的能量；用于驱动执行系统的第二动力装置，第二动力装置与能量存储单元连接，第二动力装置的输出功率为N2。
一种用于教育机器人模型

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