[发明专利]一种角度可调节的机械臂

权利要求书

1.一种角度可调节的机械臂，其特征在于，包括：

具有可移动的基座；

转盘，安装于所述基座上，用于第一机械臂沿所述转盘的中心轴旋转；

第一机械臂，其一端通过驱动轴铰装所述转盘上，另一端通过旋转销与第二机械臂旋转连接；

液压机构，设置于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用于所述第一机械臂和第二机械臂之间角度的调节。

2.根据权利要求1所述的角度可调节的机械臂，其特征在于，所述液压机构包括液压缸以及与所述液压缸的活塞连接的推杆，所述液压缸底部设置有底部支撑座，所述液压缸与所述底部支撑座过盈连接，所述底部支撑座与底部销轴通过螺栓固定连接，所述底部销轴固定连接在所述第一机械臂上；所述推杆的顶部设置有顶部支撑架，所述顶部支撑架与顶部销轴通过螺栓固定连接，所述顶部销轴固定连接在所述第二机械臂上。

3.根据权利要求2所述的角度可调节的机械臂，其特征在于，还包括：安装于所述第二机械臂头端的抓取机构，所述抓取机构用于工件的抓取。

4.根据权利要求3所述的角度可调节的机械臂，其特征在于，所述抓取机构包括手柄，所述手柄的端部设置有轨道槽，左滑块和右滑块设置在所述轨道槽中可相对轨道槽滑动，通过左锁紧螺栓、右锁紧螺栓分别将左滑块和右滑块锁紧固定；所述轨道槽的侧壁上设有长形孔，所述左锁紧螺栓和右锁紧螺栓穿过长形孔分别与所述左滑块和右滑块的螺孔螺纹连接，所述左滑块和右滑块分别与左支撑杆和右支撑杆固定连接，所述左支撑杆和右支撑杆的头端各设置有弹性夹持组件。

5.根据权利要求4所述的角度可调节的机械臂，其特征在于，所述弹性夹持组件包括拉环、夹持杆、滑座、弹簧和挡环，所述夹持杆从所述滑座中穿过，所述拉环设置在所述夹持杆的一端，所述挡环设置在所述夹持杆的另一端，所述弹簧套装在所述夹持杆上，且顶压在所述滑座和挡环之间。

6.根据权利要求5所述的角度可调节的机械臂，其特征在于，所述左支撑杆和右支撑杆采用弧形结构。

7.根据权利要求1-6中任一所述的角度可调节的机械臂，其特征在于，在所述转盘上安装有主电机用于提供驱动力，控制驱动轴进行运动。