[发明专利]一种基于超声波阵列的无人驾驶机械车辆位姿测量与追踪方法在审
| 申请号： | 201711010640.0 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107728622A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王东;王新晴;华夏;蒋成明;杨成松;邵发明;任国亭;孟凡杰;黄杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波阵列的无人驾驶机械车辆追踪方法，特别涉及一种无人跟车行驶过程中的位姿测量与追踪方法。该方法的实现所依赖的硬件包括两个超声波发射器、两个超声波接收器、供电模块、前后车收发控制处理模块等。两个超声波发射器都具备广角发射与脉冲编码功能，布置于有人驾驶的前车上，两个超声波接收器布置于无人驾驶的后车上，构成测量阵列，用于测量解算无人驾驶车辆与前车的位姿与速度关系，从而控制无人驾驶车辆与前车的距离、速度以及角度关系，实现无人驾驶车辆的定位与自动追踪。本发明结构简单，使用方便，对于提高机械车辆无人化物资输送的效率、减少运营成本、降低人员驾乘风险等方面具有很大实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 阵列 无人驾驶 机械 车辆 测量 追踪 方法 | ||
【主权项】：
基于超声波阵列的无人驾驶位姿测量与追踪定位方法，该方法的实现所依赖的硬件包括：两个超声波发射器、两个超声波接收器、供电模块、前后车收发控制处理模块等；其特征在于由多个超声波发射器、接收器构成特定的阵列，相互间易于辨识，实现无人驾驶机械车辆相对前车的距离、角度以及速度信息的有效检测。
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