[发明专利]控制装置、机器人及机器人系统在审
| 申请号： | 201711010468.9 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN108068110A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 下平泰裕;上田淳也 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种控制装置、机器人及机器人系统。该控制装置能够缩短循环时间，此外能够提高力检测部的检测精度，从而能够使机器人适当地驱动。该机器人通过这样的控制装置来控制。该机器人系统具备这样的控制装置和机器人。该控制装置是控制具有包括力检测部的机器人臂的机器人的驱动的控制装置，该控制装置具有如下的控制部：在使所述机器人臂以第一速度移动后进行所述力检测部的复位，其后使所述机器人臂以比所述第一速度快的第二速度移动，并基于所述力检测部的输出来进行力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 机器人 力检测部 机器人系统 机器人臂 驱动 力控制 移动 复位 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其是控制机器人的驱动的控制装置，所述机器人具有包括力检测部的机器人臂，所述控制装置的特征在于，所述控制装置具有控制部，所述控制部在使所述机器人臂以第一速度移动后进行所述力检测部的复位，其后使所述机器人臂以比所述第一速度快的第二速度移动，并基于所述力检测部的输出来进行力控制。
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