[发明专利]机动车辆的操纵方法和机动车辆有效
| 申请号： | 201711008087.7 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN108001446B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 哈拉尔德·施托夫费尔斯;艾哈迈德·本米蒙;莫里茨·克劳斯·施普林格;陈国辉;扬·琳瑟 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于越过障碍物(3)的机动车辆(1)的操纵方法。操纵方法的特征在于下面的步骤。在第一步骤中，通过检测设备(2)检测机动车辆(1)的前方和/或后方的障碍物(3)。在第二步骤中，相对于障碍物(3)移动机动车辆(1)。在此期间，进行移动，使得机动车辆(1)在规定距离x处停止，其中车轮(4)的行驶方向朝向障碍物(3)。在第三步骤中，朝向障碍物(3)加速机动车辆(1)。在此期间，加速发生在驱动单元(5)的功率限制范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 操纵 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于越过障碍物(3)的机动车辆(1)的操纵方法，包含-使用包含至少一个车轮(4)、检测设备(2)和具有功率限制范围的驱动单元(5)的所述机动车辆(1)，-提供包含至少一个障碍物(3)的操纵区域，其特征在于，包含下面的步骤S1：通过所述检测设备(2)检测所述机动车辆(1)的前方和/或后方的所述障碍物(3)，S2：相对于所述障碍物(3)移动所述机动车辆(1)，使得所述机动车辆(1)在所述障碍物(3)和所述车轮(4)之间的规定距离x处停止，其中所述车轮(4)的行驶方向朝向所述障碍物(3)，和S3：朝向所述障碍物(3)加速所述机动车辆(1)，其中所述加速发生在所述驱动单元(5)的所述功率限制范围内。
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