[发明专利]电子驻车系统控制方法

摘要

本发明涉及电子驻车系统EPP领域，尤其涉及一种整车控制中对电子驻车的控制的方法。一种电子驻车系统控制方法，设定安全驻车移动距离阈值和速度梯度值，在驻车时将整车视为一弹簧；通过试验得到各个速度下驻车时的震荡频率和振幅后计算得到该车速下的驻车移动总距离，直到该距离超过安全驻车移动距离阈值后之前一档车速为驻车车速；在车辆行驶过程中，当车辆当前车速＞驻车车速时，电子驻车系统不启动，当车辆当前车速≤驻车车速时，电子驻车系统启动。本发明将车辆的驻车动作视为弹簧的振动，然后通过逐次试验得到各个车速下的移动总距离，只有移动距离低于安全阈值时才启动主动动作，从而满足整车性能及客户需求，确保整车安全。

主权项

一种电子驻车系统控制方法，其特征是：设定安全驻车移动距离阈值L阈和速度梯度值V梯，S1，在驻车时将整车视为一弹簧，车辆初始的车速Vi设定为0m/s；S2，通过试验得到在该车速Vi下驻车时的震荡频率f和振幅A后计算得到该车速Vi下的驻车移动总距离SVi；S3，将驻车移动总距离SVi与安全驻车移动距离阈值L阈进行比较，如SVi＜L阈，则，Vi=Vi+V梯，返回步骤S2；如SVi≥L阈，则，将Vi设定为驻车车速V；S4，在车辆行驶过程中，当车辆当前车速＞驻车车速时，电子驻车系统不启动，当车辆当前车速≤驻车车速时，电子驻车系统启动。