[发明专利]电子驻车系统控制方法

说明书

本发明涉及电子驻车系统EPP领域，尤其涉及一种整车控制中对电子驻车的控制的方法。一种电子驻车系统控制方法，设定安全驻车移动距离阈值和速度梯度值，在驻车时将整车视为一弹簧；通过试验得到各个速度下驻车时的震荡频率和振幅后计算得到该车速下的驻车移动总距离，直到该距离超过安全驻车移动距离阈值后之前一档车速为驻车车速；在车辆行驶过程中，当车辆当前车速＞驻车车速时，电子驻车系统不启动，当车辆当前车速≤驻车车速时，电子驻车系统启动。本发明将车辆的驻车动作视为弹簧的振动，然后通过逐次试验得到各个车速下的移动总距离，只有移动距离低于安全阈值时才启动主动动作，从而满足整车性能及客户需求，确保整车安全。

技术领域

本发明涉及电子驻车系统EPP领域，尤其涉及一种整车控制中对电子驻车的控制的方法。

背景技术

现有EPP电子驻车机构在水平路面动态驻车和一定角度的坡道上静态驻车过程中，挂入“P”档后，整车移动距离过大，并伴有EPP机械执行机构及减速器壳体失效情况。由于EPP的控制策略制定不合理，无法满足整车性能要求及整车安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电子驻车系统控制方法，该方法在设定了安全驻车移动距离阈值后，将车辆的驻车动作视为弹簧的振动，然后通过逐次试验得到各个车速下的移动总距离，只有移动距离低于安全阈值时才启动主动动作，从而满足整车性能及客户需求，确保整车安全。

本发明是这样实现的：一种电子驻车系统控制方法，设定安全驻车移动距离阈值L_阈和速度梯度值V_梯，

S1，在驻车时将整车视为一弹簧，车辆初始的车速V_i设定为0m/s；

S2，通过试验得到在该车速V_i下驻车时的震荡频率f和振幅A后计算得到该车速V_i下的驻车移动总距离S_Vi；

S3，将驻车移动总距离S_Vi与安全驻车移动距离阈值L_阈进行比较，

如S_Vi＜L_阈，则，V_i=V_i+V_梯，返回步骤S2；

如S_Vi≥L_阈，则，将V_i设定为驻车车速V；

S4，在车辆行驶过程中，当车辆当前车速＞驻车车速时，电子驻车系统不启动，当车辆当前车速≤驻车车速时，电子驻车系统启动。

还包括设定坡道角度的布置，在各个角度的坡道下重复步骤S2和S3得到各个坡道角度下的驻车车速V。

在步骤S2中，分别进行前进挡和倒挡的试验，分别的到前进挡对应的驻车车速和倒挡对应的驻车车速，将两者进行比较后，将较小的车速设定为最终的驻车车速。

所述步骤S2中驻车移动总距离S_Vi由公式1计算的到；

(1)

式中，m为整车满载质量；

为最大前轴重量；

V为驻车车速；

g为重力加速度；

D为轴距；

h为车辆重心高度；

为轮胎与地面之间的摩擦系数

k为弹簧系数，k=m(2πf)²，f为车辆驻车时的震荡频率，通过试验得到；

为弹簧力，；