[发明专利]电子驻车系统控制方法

权利要求书

1.一种电子驻车系统控制方法，其特征是：设定安全驻车移动距离阈值L_阈和速度梯度值V_梯，

步骤S1，在驻车时将整车视为一弹簧，车辆初始的车速V_i设定为0m/s；

步骤S2，通过试验得到在该车速V_i下驻车时的震荡频率f和振幅A后计算得到该车速V_i下的驻车移动总距离S_Vi；

步骤S3，将驻车移动总距离S_Vi与安全驻车移动距离阈值L_阈进行比较，

如S_Vi＜L_阈，则，V_i＝V_i+V_梯，返回步骤S2；

如S_Vi≥L_阈，则，将V_i设定为驻车车速V；

步骤S4，在车辆行驶过程中，当车辆当前车速＞驻车车速时，电子驻车系统不启动，当车辆当前车速≤驻车车速时，电子驻车系统启动；

还包括设定坡道角度的布置，在各个角度的坡道下重复步骤S2和S3得到各个坡道角度下的驻车车速V；

所述步骤S2中驻车移动总距离S_Vi由公式1计算的到；

式中，m为整车满载质量；

m_F为最大前轴重量；

V为驻车车速；

g为重力加速度；

D为轴距；

h为车辆重心高度；

为轮胎与地面之间的摩擦系数

k为弹簧系数，k＝m(2πf)²，f为车辆驻车时的震荡频率，通过试验得到；

为弹簧力，

L₁为整车振动距离，

L₂为整车滑动距离，

2.如权利要求1所述的电子驻车系统控制方法，其特征是：在步骤S2中，分别进行前进挡和倒挡的试验，分别得到前进挡对应的驻车车速和倒挡对应的驻车车速，将两者进行比较后，将较小的车速设定为最终的驻车车速。

3.如权利要求1或2所述的电子驻车系统控制方法，其特征是：电子驻车系统进行控制时还包括对信号异常进行判定的步骤；

在非驻车状态下，将要进行驻车动作时：

1)如档位信号正常，驱动电机转速信号正常，电子驻车系统执行驻车动作；

2)如果驱动电机转速信号异常，电子驻车系统尝试获取车速信号；此时，如果车速信号正常，电子驻车系统执行驻车动作，如果车速信号异常，电子驻车系统进入故障模式；

3)如档位信号异常，电子驻车系统进入故障模式。