[发明专利]一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710985867.0 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109693555B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 楚金甫;刘忠政;常乐;赵心;刘亚闯;董龙飞 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置，车辆在滑行回馈模式下：将车辆当前的整车限制转矩值、电机控制器的最大转矩限制值，电机的最大转矩值和动力电池的最大回馈转矩值中最小的作为第一回馈转矩值；车辆当前的整车限制转矩值为整车在当前工作状态下所允许的最大转矩值，当前状态包括非故障状态和故障状态；根据车辆的运行状态获取第二回馈转矩值；将第一回馈转矩值和第二回馈转矩值中最小的作为电机的最终回馈转矩值，并根据最终回馈转矩值对车辆的运行状态进行控制。本发明所提供的技术方案充分考虑到了整车故障造成的影响，电机滑行回馈过程中对电机控制器的控制更加准确，整车的滑行回馈效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 滑行 回馈 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆滑行回馈的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断车辆是否满足进入滑行回馈的条件；如果满足，则控制车辆进入滑行回馈模式；车辆在滑行回馈模式下：获取车辆当前的整车限制转矩值、电机控制器的最大转矩限制值，电机的最大转矩值和动力电池的最大回馈转矩值，将其中最小的作为第一回馈转矩值；所述车辆当前的整车限制转矩值为整车在当前工作状态下所允许的最大转矩值，所述当前状态包括非故障状态和故障状态；根据车辆的运行状态获取第二回馈转矩值；将第一回馈转矩值和第二回馈转矩值中最小的作为电机的最终回馈转矩值，并根据最终回馈转矩值对车辆的运行状态进行控制。
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