[发明专利]一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置

说明书

本发明提供一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置，车辆在滑行回馈模式下：将车辆当前的整车限制转矩值、电机控制器的最大转矩限制值，电机的最大转矩值和动力电池的最大回馈转矩值中最小的作为第一回馈转矩值；车辆当前的整车限制转矩值为整车在当前工作状态下所允许的最大转矩值，当前状态包括非故障状态和故障状态；根据车辆的运行状态获取第二回馈转矩值；将第一回馈转矩值和第二回馈转矩值中最小的作为电机的最终回馈转矩值，并根据最终回馈转矩值对车辆的运行状态进行控制。本发明所提供的技术方案充分考虑到了整车故障造成的影响，电机滑行回馈过程中对电机控制器的控制更加准确，整车的滑行回馈效率更高。

技术领域

本发明属于电动车辆控制技术领域，具体涉及一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置。

背景技术

随着环境的日益恶化和传统能源的日益消耗，人们对绿色出行越来越重视，以传统燃料为动力的车辆逐渐被淘汰，新能源车辆的使用量在逐渐增加，其中最具有代表性的就是电动车辆。

电动车辆的采用动力电池提供动力，电动车辆的续航里程完全受到动力电池容量的限制，因此如何充分利用动力电池的能量以提高电动车辆的续航里程，是目前电动车辆研究发展的重要方向。采用能量回馈的方式，是提高动力电池能量利用效率，增加电动车辆续航能力的有效手段。

能量回馈包括车辆的制动回馈和车辆的滑行回馈，电机控制器控制电机按照计算的回馈扭矩值，利用回馈能量为动力电池充电，提高电动车辆的续航里程。

授权公告号为CN104417557B的专利文件公开了一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法，首先根据车辆车速、加速踏板深度、防抱死系统工作状态、续航系统工作状态和档位信号判断车辆是否符合进入滑行回馈条件，如果满足则进入滑行回馈；通过获取电机控制器的当前状态，计算电机控制器的最大回馈扭矩值，并将动力电池的最大回馈扭矩值、电机控制器的最大回馈扭矩值和电机的最大扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为第一回馈扭矩值；电机控制器存储有预设的滑行回馈扭矩曲线图，电机控制器根据当前的车速信号、当前的坡度信号以及当前车辆的运行模式，与滑行回馈扭矩曲线图对比，计算出第二回馈扭矩值；将第一回馈扭矩值和第二回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为电机的最终回馈扭矩值，并根据最终回馈扭矩值对电机的运行状态进行控制。

上述专利文件所公开的技术方案，计算第一扭矩值时考虑了电机控制器的当前状态对车辆滑行回馈控制的影响，计算第二扭矩值时考虑了当前的路况和车辆工作模式对车辆滑行回馈控制的影响，但是没有考虑到整车故障对滑行回馈的影响，如此便造成整车滑行回馈效率偏低的问题。

发明内容

本发明提供一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置，用于解决在车辆的滑行回馈过程中没有考虑车辆故障的影响而造成整车滑行回馈效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

控制方法方案1：一种电动车辆滑行回馈的控制方法，包括如下步骤：

判断车辆是否满足进入滑行回馈的条件；如果满足，则控制车辆进入滑行回馈模式；

车辆在滑行回馈模式下：

获取车辆当前的整车限制转矩值、电机控制器的最大转矩限制值，电机的最大转矩值和动力电池的最大回馈转矩值，将其中最小的作为第一回馈转矩值；所述车辆当前的整车限制转矩值为整车在当前工作状态下所允许的最大转矩值，所述当前状态包括非故障状态和故障状态；

根据车辆的运行状态获取第二回馈转矩值；

将第一回馈转矩值和第二回馈转矩值中最小的作为电机的最终回馈转矩值，并根据最终回馈转矩值对车辆的运行状态进行控制。

本发明所提供的技术方案，在确定第一回馈扭矩值时充分考虑到了整车故障造成的影响，所以在电机滑行回馈过程中对电机控制器的控制更加准确，整车的滑行回馈效率更高。