[发明专利]驻车辅助系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710979900.9 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107972661B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 所罗伯·沙玛;阿洛克·米格拉尼;阿瑞吉·曼达尔;拉吉夫·兰詹 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;王莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法。根据本发明的驻车辅助系统，包括：状态感测部，感测包括车辆的速度、车辆的挡位信息的车辆的状态；障碍物感测部，拍摄车辆的前方、后方或侧面图像，并感测存在于车辆的前方、后方或侧面的障碍物；控制部，以车辆的状态和障碍物感测信息为基础，计算驻车轨迹，当车辆的速度小于预先设定的临界值时，显示包括以感测的车辆的挡位信息为基础计算的驻车轨迹的拍摄的所述前方或后方图像。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种驻车辅助系统，包括：状态感测部，感测包括车辆的速度、所述车辆的挡位信息的车辆的状态；障碍物感测部，拍摄车辆的前方、后方或侧面图像，并感测存在于车辆的前方、后方或侧面的障碍物；控制部，以所述车辆的状态和障碍物感测信息为基础，计算驻车轨迹，当所述车辆的速度小于预先设定的临界值时，显示包括以感测的所述车辆的挡位信息为基础计算的所述驻车轨迹的拍摄的所述前方或后方图像。
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