[发明专利]驻车辅助系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法。根据本发明的驻车辅助系统，包括：状态感测部，感测包括车辆的速度、车辆的挡位信息的车辆的状态；障碍物感测部，拍摄车辆的前方、后方或侧面图像，并感测存在于车辆的前方、后方或侧面的障碍物；控制部，以车辆的状态和障碍物感测信息为基础，计算驻车轨迹，当车辆的速度小于预先设定的临界值时，显示包括以感测的车辆的挡位信息为基础计算的驻车轨迹的拍摄的所述前方或后方图像。

技术领域

本发明涉及一种驻车辅助系统及其控制方法，更具体地，涉及一种根据与周围障碍物的距离及驻车空间生成驻车轨迹的驻车辅助系统及其控制方法。

背景技术

以往，车辆驾驶员在驻车时，通过利用安装在车辆的侧视镜(side mirror)或室内镜(room mirror)来确认后方或侧面的障碍物并移动车辆。

但是，车辆的后方角落部存在驾驶员无法识别的盲区，即使驾驶员识别障碍物，在没有准确地识别车辆的长度或宽度的情况下，因无法识别车辆与障碍物的距离而存在可能与障碍物碰撞并发生碰撞事故的问题。

近年来，为了解决上述问题，引进通过在车辆的后方及前方安装传感器并利用警报音来帮助确认与障碍物的距离的驻车辅助系统(Parking Assisit System，PAS)。

不仅如此，还引进通过拍摄当前车辆的周围区域的驻车空间，拍摄驾驶员在驻车时用肉眼难以确认的空间并显示给驾驶员的全景式监控影像系统(Around View Monitor，AVM)。而且，这种全景式监控影像系统能够从当前车辆的位置识别驻车空间并显示用于使当前车辆驻车到驻车空间的驻车轨迹。

但是，当显示驻车轨迹时，因没有显示附近有障碍物靠近的情况，在驾驶员识别该障碍物的方面存在问题。

此外，近年来，引进一种驻车辅助系统(Parking Assist System，PAS)，其通过识别要驻车的空间并自动生成驻车路径并自动控制转向装置、加速装置及制动装置，即使驾驶员不操作转向装置、加速装置及制动装置，也能够自动驻车。

但是，这种驻车辅助系统只在确保可驻车的足够的空间时操作，在其他低速行驶的情况下不操作，从而在驻车空间不足的密集区域，不足以事先防止驾驶员乘坐的车辆与周围物体的碰撞。

现有技术文献

专利文献

美国专利公开号：US 2013/0162825

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例的目的在于，在通过全景式监控影像系统向驾驶员显示驻车轨迹时，防止因没有显示驾驶员未感测到的周围的障碍物而可能发生的碰撞事故。

此外，本发明的实施例的目的在于，即使在没有确保驻车空间的情况下，也生成车辆的轨迹，从而事先防止与周围车辆的碰撞事故。

此外，本发明的实施例的目的在于，在低速行驶的情况下，生成并显示车辆的轨迹，从而事先防止与周围车辆的碰撞事故。

(二)技术方案

根据本发明的一个实施例，可以提供一种驻车辅助系统，包括：状态感测部，感测包括车辆的速度、车辆的挡位信息的车辆的状态；障碍物感测部，拍摄所述车辆的前方、后方或侧面图像，并感测存在于所述车辆的前方、后方或侧面的障碍物；控制部，以所述车辆的状态和障碍物感测信息为基础，计算驻车轨迹，当所述车辆的速度小于预先设定的临界值时，显示包括以感测的所述车辆的挡位信息为基础计算的所述驻车轨迹的拍摄的所述前方或后方图像。

此外，当所述车辆的挡位为前进挡时，所述控制部可以显示包括计算的所述驻车轨迹的前方图像，当所述车辆的挡位为后退挡时，所述控制部可以显示包括计算的所述驻车轨迹的后方图像。