[发明专利]一种检测平台用三自由度抓取机械手在审
| 申请号： | 201710969756.0 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107685324A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 卜波;王军;刘强;曲刚;苏琳琳 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市宽*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种检测平台用三自由度抓取机械手，其组成包括支架、横向运动机构、纵向运动机构、连接架和垂直运动机构，其中支架中的竖梁与横向运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅱ通过螺栓连接，横向运动机构中的角接板Ⅱ与纵向运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅲ通过螺栓连接，纵向运动机构中的角接板Ⅲ与连接架中的横铝型材通过螺栓连接，垂直运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅴ通过螺栓连接，工作时可根据零件的位置进行前后左右上下运动，达到对零件的抓取，并通过机械爪中的伸缩气缸实现机械爪的张合。本发明的优点在于运动灵敏，控制精度高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 平台 自由度 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种检测平台用三自由度抓取机械手，其特征在于它由支架(1)、横向运动机构(2)、纵向运动机构(3)、连接架(4)和垂直运动机构(5)组成，其中支架(1)中的竖梁(101)与横向运动机构(2)中的滚珠丝杠直线导轨Ⅱ(204)通过螺栓连接，横向运动机构(2)中的角接板Ⅱ(203)与纵向运动机构(3)中的滚珠丝杠直线导轨Ⅲ(301)通过螺栓连接，纵向运动机构(3)中的角接板Ⅲ(304)与连接架(4)中的横铝型材(401)通过螺栓连接，垂直运动机构(5)中的滚珠丝杠直线导轨Ⅴ(501)通过螺栓连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林工程技术师范学院，未经吉林工程技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710969756.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于输送机的快速调节装置
- 下一篇：一种物流搬运车顶升旋转机构
